第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用

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1、机器人大脑及编程软件的安装与使用本书采用美国帕拉斯(Parallax)公司的BASICStamp微控制器作为机器人的大脑。机器人的大脑同人的大脑一样，工作时需要有能量，因此使用前的第一件事就是要给微控制器接通电源；然后需要安装并测试一些软件，以便用某种编程语言编写一些机器人所需要的软件使机器人具有一定思想。本章通过以下步骤告诉你如何安装和使用机器人微控制器的编程环境并教你如何开始编写BASICStamp程序，以使你的机器人具有思想：?l寻找并安装编程软件l?连接BASICStamp模块到电池供电的电源l?连接BASICStamp模块到计算机，以便编程l?初次编

2、写少量的PBASIC程序l?完成后断开电源　BASICStamp模块和教学板简介图1-1所示为一块BASICStamp2模块和教学底板。实际上，一块BASICStamp2模块就是一个很小的电脑。这个很小的“电脑”插在教学底板上，就象人的大脑需要颅骨支撑一样。同时教学板使得BASICStamp模块与电源以及串口线连接很容易。在后面的章节中，你还会看到在教学底板上可以搭建传感电路，并且使搭建的电路与BASICStamp模块连接变得非常简单。任务1：获得软件本书中，机器人任务和项目中都要使用BASICStamp编辑器（版本2.0或以上）。该软件允许你在电脑上编写程序

3、并下载到机器人的BASICStamp内核里。它的界面上也可以显示BASICStamp反馈回的信息，即允许机器人通过这种方式把它正在做什么和感觉到什么报告给你——我们未来的机器人专家。计算机系统需求你将需要一台计算机或者笔记本电脑来运行BASICStamp编辑器软件，要求如下：l?Win98及以上操作系统l?一个串口或USB端口l?光驱，互联网或两者兼有从因特网上下载软件从帕拉斯公司的网站上下载BASICStamp编辑器软件很容易。下载过程中将出现如图1-2所示的画面，或许与您访问网页时看到的不同，因为帕拉斯的网站在不断更新，但步骤是类似的：l?通过浏览器，访问

4、www.parallax.com网站l?鼠标寻找“Downloads”菜单，显示选项l?鼠标寻找BASICStamp链接，点击l?进入BASICStamp软件页后，你将发现有2.0或更高版本的编辑器可供下载。l?点击下载图标。如图1－2所示，下载图标像一个文件夹，其右边的描述为“BASICStamp基础机器人制作与编程©2008Open-Tech.Allrightsreserved.http://www.szopen.cnWindowsEditorVersion2.0Beta1(6MB)”。l?当文件下载窗口显示如图1-3所示的对话框，选择“Savethisp

5、rogramtodisk”保存文件到硬盘。点击“OK”按钮。l?接下来显示如图1-4为提示“另存为（SaveAs）”窗口。你可以用“存到（Savein）”区域浏览你的计算机硬盘，找一个理想的存储文件的位置。l?选定下载的文件保存在哪里后，按“Save”按钮。l?当BASICStamp编辑器安装程序下载时（如图1-5所示），等待一会。如果用的是调制解调器，BASICStamp编辑器安装程序的下载可能需要一点时间。l?下载完成后，保留如1－6所示的窗口。此时可以直接跳到任务2：软件安装，打开它。在鸥鹏科技产品光盘中寻找编辑器安装软件您也可以在产品光盘中找到BASI

6、CStamp编辑器安装软件。l?把产品光盘放入电脑光驱中。光盘浏览器被称为“Welcome”应用程序，如图1-7所示，你把光盘一放入你的计算机光驱中它就将运行。l?如果“Welcome”应用程序没有自动运行，双击“我的电脑”，然后双击你的光驱，然后双击“Welcome”。l?点击“Software”链接，如图1－7。l?点击与“BASICStamps”文件夹连接的“+”号，如图1-8所示。l?点击与“Windows”文件夹连接的“+”号。l?点击标识有“Stamp2/2e/2sx/2p/2pe(stampw.exe)”的软盘图标。l?继续进行到任务2：安装软件

7、。任务2：安装软件到目前为止，或者你是从网站上已经下载，或从光盘中找到BASICStamp的编辑器安装程序，接下来就要运行它。一步一步进行软件安装l?如果BASICStamp编辑器安装软件是从网站上下载，那么点击下载完成窗口中的“Open”按键，如图1-9所示。l?如果是从光盘中安装，点击“Install”按键，如图1-10所示。?l当BASICStamp编辑器安装向导窗口打开后，点击下一步执行，如图1-11。l?安装类型选择“Typical”（典型安装），如图1-12所示。点击执行下一步。l?当安装向导提示“ReadytoInstalltheProgram”

8、，点击“Install”开始安装，如图