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时间:2017-11-11
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1、GPSaidedOrientationSensorGPS辅助型组合导航系统 TheIG-500NistheworldsmallestGPSenhancedAttitudeandHeadingReferenceSystem(AHRS).WithitsembeddedExtendedKalmanFilter,theIG-500Ndeliversunmatchedprecisionforattitudeandpositionmeasurementsinveryhighdynamicconditions.IG-500N是世界上最小的带有GPS辅助定位的姿态航向
2、参考系统系统(AHRS)。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器,使其在高速动态条件下能够提供无与伦比的姿态和方位测量精度。Allinone:theIG-500N集成所有功能于一体:IG-500NTheIG-500NincludesaMEMSbasedInertialMeasurementUnit(IMU),aGPSreceiverandapressuresensor.Itprovidesprecisedrift-freeattitudeandposition,eveninlongtimeturns. IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯
3、性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息。ThisminiatureInertialNavigationSystem(INS)runsarealtime,onboard,ExtendedKalmanFilterthatcomputesorientation,positionandvelocitydataathighupdaterates,upto100Hz. 本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,能以最高达100Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。Theatt
4、itudeaccuracyisalsoimproved,comparedtotraditionalAHRS,byremovingtransientaccelerationsmeasuredbytheGPSreceiver.相比传统的姿态航向参考系统,IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。Easyandfastintegration方便快捷的整合SBGSystemshasdesignedapowerfulandeasytouseDevelopmentKitforthisproduct.Injustafewseconds
5、,youcanstartevaluatingandconfiguringyournewdevice.IntegratingtheIG-500Ninyourapplicationiseveneasier. SBGSystems公司为IG-500N设计了一个强大、易于使用的系统开发工具包。仅在数秒之内,你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N能够非常方便地整合在你的应用中。SimplifiedBlockDiagramKeyFeatures 技术要点简易框图KeyFeatures主要特点lGPSenhanced3dvelocity,positiona
6、ndorientationathighupdaterate(100Hz)高达100Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出lAccurateattitudeeveninhighGmaneuversl即使在高G移动状态下都能够提供精确的姿态lPreciseUTCreferencedoutput精确的格林威治时间供参考输出lEmbedded4HzGPSreceiver&barometricsensor嵌入式的4HzGPS接收机及气压传感器lWideinertialsensorsrangeoptions宽幅惯性传感器范围选择lCalibratedove
7、rfulltemperaturerange-40to85°Cforbias,gain,misalignments,cross-axisandgyro-g可在-40to85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准lAdvancedandeasytousemagnetometerscompensationprocedureforsoftandhardiron磁力计的软硬铁补偿程序先进而易于使用lCommunicationprotocols:RS-232andUSB通讯协议:RS-232及USBlVerycompactandlightwe
8、ightdesign(46grams)小巧轻便的设计(46克)lVerylowp
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