数控机床装调维修教案2011-4-19

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1、生产实习课教案首页授课日期授课班级授课教师项目名称数控机床的回零时数6教学设备SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配2分25分15分5小时15分3分术要求项目技应知理论知识：常用参数的功能应会操作技术：参数的修改教学目的掌握和回零有关的参数设置教学重点参数号及其作用教学难点参数的正确设置课后小结：教研组长意见（签字）年月日教务审核（盖章）年月日项目：伺服参数的设定一、组织教学1.检查学生出勤情况；2.检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3.宣布上课。二、项目指导1.复习旧课（提问）柔性齿轮比的计

2、算方法？=N电机每转1转所需的位置脉冲数M100万2.项目引入FANUCi系列数控系统可以通过三种方式实现回零；⑴增量方式回零⑵绝对方式回零⑶距离编码回零下面就上述三种回零方式分别阐述它们的工作过程和相关参数。3.相关知识增量方式回零所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点。FANUC系统实现回零必须满足下面积各条件；①回参考点（ZRN）方式有效——对应PMC地址G43.7=1，同时G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同时=1。②轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC地址G100~G102=1③减速开关触发（*DECx）——

3、对应PMC地址X9.0~X9.3或G196.0~3从1到0再到1。④电气栅格被读入，找到参考点。⑤参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094，ZRF1，内部地址F120。时序如下；其动作过程和时序图如下：①②③④工作台快速移动档块压下减速开关减速开关抬起找到参考点GridshiftPRM=#1850速度ZRNG43.7PCZGRID+JxG100/G102*DECnX009偏移量MD1,MD4G43.0/G43.2与增量式参考点返回相关参数：1850各轴的栅格偏移量该参数是通过参考计数器溢出，在光学栅格的基础上设置电气栅格的偏移，用于调整机床参考点（参照上图）。[数据

4、形式]双字轴型[数据单位]检测单位[数据范围]0～99999999注意：设定的栅格偏移量绝对值应小于参考计数器容量（1821#参数）的最大值。#7#6#5#4#3#2#1#01002DLZ回零方式设定——有/无档块回零（所有轴共用参数）#1(DLZ)0:使用挡块回参考点。（增量式回零）1:使用无挡块参考点。#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZxZRNx回零方式设定——有/无档块回零（各轴共用参数）#1（DLZx）0:使用挡块回参考点。1:各轴使用无挡块参考点。(PRM1002#1=0时有效，可对各轴进行选择。)#0(ZRNx)通电后，未建立参考点时，自动运行指令G28（自动回

5、参考点）以外的轴移动时：0:发生报警224信号，禁止轴移动。1:不发生报警224信息，允许轴移动。#7#6#5#4#3#2#1#01006ZMIx回零方向参数（各轴共用参数）#5（ZMIx）0:回参考点方向为正方向。1:回参考点方向为负方向。#7#6#5#4#3#2#1#03003DECxx回零开关“正”“负”逻辑设定（各轴公用参数）#5(DECx)回参考点用减速信号*DECn(*DEC1,*DEC2)：0:为标准规格的负逻辑（信号状态为“0”进行减速）。1:为标准规格的正逻辑（信号状态为“1”进行减速）增量式回零在传统的数控机床上使用最普遍，故障率也比较高，维修中遇到的主要问题有；回

6、零时不减速，直至超程。有减速但找不到零点出现90#报警。回零位置偶尔差一个螺距等。绝对方式回零（又称无档块回零）所谓绝对回零，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开电回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器S-RAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器S-RAM中的数据。传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每遇断电再开点后，均需要操作者进行返回零点操作。80年代中后期，断电后仍可保存机床零点的绝对位置偏码器被用于数控机床上，其保存零点的“秘诀”就是在机床断电后，机床微量位移的信息被保存在编码器

7、电路的S-RAM中，并有后备电池保持数据。FANUC早期的绝对位置编码器有一个独立的电池盒，内装干电池，电池盒安装在机柜上便于操作者更换。目前αi系列绝对位置偏码器电池安装在伺服放大器塑壳迎面正上方。这里需要提请读者注意的是，当更换电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器电路与电池脱开了，S-RAM中的位置信息即刻丢失。再开机后会出现300#报警，需要重新建立零点。绝对零点建立的过程如下；