基于单片机的双电梯控制系统的设计本科毕业论文

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1、本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的双电梯控制系统的设计目录摘要4关键词：4ABSTRACT5KEYWORDS5引言61.总体方案设计与论证71.1双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。71.2控制器选择71.3动力选择71.4并联电梯的调度原则82．硬件电路设计92.1整体电路设计92.2对电机的控制设计92.3报警模块设计102.4传感器模块设计112.4.1重力传感器模块112.4.2光传感器模块132.5A/D转换模块设计132.6系统板（二）I/O的分配143.软件设计153.1整个系统程

2、序设计思路（流程图）153.2电机控制部分163.2.1轿厢运行部分：163.2.2平层部分163.3显示及报警部分173.3.1楼层显示173.3.2电梯外部按键显示173.3.3超重报警173.3.4紧急报警18总结18参考文献19附录20谢辞26摘要本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨

3、道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图ABSTRACTInsideandoutsidethissystemusestwopieceofmonolithicintegratedcircuits(89C52)totakethemoveofsignalexaminationandthecontrolcore.Theins

4、ideandoutsidemoveofusepressedkeypressesdownthelevelchangewhichornotbringstocontrolcorrespondingthemonolithicintegratedcircuitinputortheoutletwork.Floorexaminationusereflectiontypeinfraredsensor;Thesedantheaterboxloadusestheprecisepressuretransmitter;Thesp

5、eedcontroluseseasilytocontrolstep-by-stepstheelectricalmachineryinadditionlighterrorrotor;Fixedthetrackintheshaftsidetopreventthesedantheaterboxrocking.Basedonthesecompleteandreliablehardwaredesign,hasusedasetofuniquesoftwarealgorithm,hasrealizedtheelectr

6、icalmachineryinthemovementandtheaccelerationafterandthemoderatingprocessaccuracycontrol.Keywords：MCS-51.89C52.Step-by-stepstheelectricalmachinery;A/Dtransformation;555timers;Schmitttrigger;Sensor;Clanguageprogramming;Flowchart.基于单片机的双电梯控制系统引言电梯作为一种电力拖动的特殊

7、升降设备，是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。早在1889年，美国的奥的斯公司制造的有直流电动机通过蜗杆涡轮减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，成为现代电梯的鼻祖。由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速（ACVV）控制，交流调压调频调速（VVVF）控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极

8、大改善。在电梯拖动技术发展的同时，由于现代建筑高度的不断增加，电梯的速度也在不断的提升。电梯速度提升的同时，其平稳性和安全性能也需要得到提高，以保障电梯性能的平衡。近年来，这一直是电梯研究的一个热点问题。然而随着当前高楼大厦涌现，虽然单纯依靠提高电梯速度、增加电梯数量，可以在一定程度上提高电梯的运送能力和服务质量，但提高电梯运送能力和服务质量的关键在于电梯群的调度，即根据轿厢内的人数、上下方向的停靠次数、层站召唤以及电梯轿厢所