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时间：2018-07-30
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1、4-1系统的开环传递函数为试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。4-3已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。⑵⑶4-６已知单位反馈系统的开环传递函数，要求：（1）确定产生纯虚根为的值和值；（2）（2）概略绘出的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角）。4-12控制系统的结构如图4-23所示，试概略绘制其根轨迹。5-8已知系统开环传递函数试概略绘制系统开环幅相频率特性曲线。5-7已知系统开环传递函数；当时，，；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差1。试写出系统开环频率特性表达式。5-17已知系统开环传递函数试根据奈氏判
2、据确定闭环系统的稳定性。5-24某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
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