毕业设计（论文）-基于智能pid的直流电机调速系统

《毕业设计（论文）-基于智能pid的直流电机调速系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、常州工学院毕业设计论文摘要由于变频技术的出现，交流调速一直冲击直流调速，但综观全局，尤其是我国在此领域的现状，再加上全数字直流调速系统的出现，提高了直流调速系统的精度及可靠性，直流调速仍将处于重要地位。对于直流调速系统转速控制的要求有稳速、调速、加速或减速三个方面，而在工业生产中对于后两个要求已能很好地实现，但工程应用中稳速指标却往往不能达到预期的效果，稳速要求即以一定的精度在所需要的转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动。稳速很难达到要求原因在于数字直流调速装置中的PID调节器对被控对象及其负载参数变化自适应能力差。模糊控制不要求被控对象的精确模型且

2、适应性强，为了克服常规数字直流调速装置的缺点，本文将模糊控制与PID调节器结合，着手fuzzy-PID复合控制方案理论研究和硬件的实现，设计出相关控制方案的直流调速系统，该方案以AT89C51单片机为主控单元，合适的驱动电路和一些外围电路构成硬件系统；以参数模糊自整定PID为控制策略。本文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的设计，包括电机控制模块、检测模块、电机驱动模块的设计等，以及软件的控制思想和编程方法。本系统的设计顺应了目前国外直流调速朝着数字化，发展的趋势，充分利用了单片机的优点，使得通用性得到了提高。经过理论分析和设计此控制器的各项性能指标优于模糊控制器

3、和常规PID控制器，具有很强的鲁棒性。关键词：模糊控制；直流调速；稳态性能；单片机42常州工学院毕业设计论文AbstractAfterFrequencyConversionTechnologyappeared，ACspeedregulationmethodhadalwaysimpactedDCSpeedRegulation，butGenerallyspeaking，especiallythestatusinourcountry，inadditiontodigitalDCSpeedRegulationemerged，itimprovingtheprecisionan

4、dthereliabilityinDCSpeedRegulationSystem．DCSpeedRegulationwasalsointheimportantstatus．Speedstability、speedratio、acceleration、decelerationarethefourfactorsinDCSpeedRegulationSystem，thelasttwofactorsalreadyreachedwellinindustryapplication．ButtheStabilityindexdoesnotmatchthedesiredpurpos

5、e．StabilityindexisthattheDCmotorrunningintheprecisionrangeondesiredspeed，evenifthesystemhasuncertaindisturbance．ItishardtorealizebecauseofadaptiveabilitydigitalDCSpeedRegulationdeviceisnotenoughwhenintheconditionoftheloadparameterschangeunpredictably．Fuzzycontroldoesnotneedprecisionma

6、thematicmodeltoconquertheshortcominginroutinedigitalDCSpeedRegulation．WecancombinewiththePIDadjusterandfuzzycontrol，focusingontheoryresearchandrealizationoffuzzy-PIDcompoundcontrolscheme，designrelevantDCSpeedRegulationSystemwasdesignedinthedissertation．ThisschemeisbasedonthecoreofAT89

7、C51singlechip，appropriatedrivercircuitandsomeperipheralcircuits，FuzzySelf-tuningPIDisthecontrolstrategy,Thisdissertationalsointroducetheplanofhardwareandsoftware，includingDCmotorcontrolmodule、drivermodule、examinecircuitandsoonindetail，ifexplainedthemethodofcontrolandthethoughtofsoftwa

8、re，th