基于机器视觉的火花塞电极间距测量

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1、本科生毕业设计论文基于机器视觉的火花塞电极间距测量院系：电子信息工程学系专业：班级：电信072学号：710706245指导教师：职称（或学位）：讲师2011年4月原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学生签名：年月日指导声明本人指导的同学的毕业论文（设计）题目大小、难度适当，且符合该同学

2、所学专业的培养目标的要求。本人在指导过程中，通过网上文献搜索及文献比对等方式，对其毕业论文（设计）内容进行了检查，未发现抄袭现象，特此声明。指导教师签名：年月日目录1绪论21.1火花塞电极间距测量问题21.2设计工具31.3火花塞电极间距测量流程框图32摄像机标定32.1四种坐标系间相互转化32.2标定过程53基于形状的匹配93.1选择对象103.2创建火花塞模型103.3搜索火花塞模型114测量过程及结果114.1仿射变换114.2创建测量矩形124.3一维边缘提取124.4测量结果与分析15结束语17致谢17参考文献18附录19基于机器视觉的火花

3、塞电极间距测量（电子信息工程学系指导教师：）摘要：火花塞中心电极和侧边或地电极之间的距离必须在一定范围内才能保证火花塞成功应用于特定的发动机类型，因而在制作领域对火花塞电极间距的准确测量以剔除不合格的火花塞显得如此重要。为此利用强大的机器视觉软件Halcon来完成对火花塞电极间距的测量。首先，进行摄像机的标定；然后，利用基于形状模板匹配算法在图像中寻找火花塞。最后，对参与测量的相关区域作仿射变换以及提取一维边缘。从而完成了对火花塞电极间距的测量。测量结果表明利用Halcon软件能够准确测量火花塞电极间距，从而检测出各个火花塞是否合格。关键词：电极间距

4、；摄像机标定；模板匹配；双线性插值；边缘提取Abstract:ThedistancebetweentheSparkplugscenterelectrodeandthesideorgroundelectrodemustbewithinthescopeofcertain,whichensuresthesparkplugsbesuccessfullyappliedtoparticulartypeofengine,it'ssoimportanttomeasurethepreignitionspacingforthemakingfieldinordertoge

5、tridoftheunqualifiedSparkplugs.Therefore,usethepowerfulmachinevisionHalconsoftwaretoaccomplishpreignitionspacingofmeasurement.Firstofall,tocalibratethecamera;Then,useatemplatematchingalgorithmbasedonshapefindsparkplugintheimage.Finally,transformtherelatedareasformeasuringandext

6、racteone-dimensionaledge.Thuscompletionofthesparkpluggapspacingmeasurement.ThemeasuringresultsshowthatusingtheHalconsoftwareisabletomeasurepreignitionspacingaccurately,thustodetectwhetherthesparkplugisqualified.Keywords:Preignitionspacing;Thecameracalibration;templatematching;B

7、ilinearinterpolation;Edgeextraction201绪论1.1火花塞电极间距测量问题火花塞（sparkplugs），简称火嘴，它的示意图如图1所示。它的功能是将高压导线（火嘴线）输送来的脉冲高压电放电，击穿火花塞的两电极间的空气，从而产生火花来引燃气缸内的混合气体。观察图1可知火花塞电极间距为火花塞中心电极与侧电极间的距离即图1中所指的“间隙”。图1火花塞火花塞中心电极与侧电极间的距离必须在一定范围内才能保证火花塞能够用于特定的发动机类型。因而在火花塞的制造领域，对火花塞电极间距有严格的要求。本设计中规定合格的火花塞电极间距必

8、须在0.78mm和0.88mm之间，即最小两电极间距为0.78mm，最大的间距为0.88mm，若电极间距小于