课 程 设 计 说 明 书

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1、课程设计说明书课程设计说明书一、设计题目：皮带运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器1、要求：拟定传达室动关系；由电动机、联轴器、减速器、联轴器、工作机构成。2、工作条件：连续单向运转，有轻微振动，空载起动，使用年限八年，大批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为5%。3、已知条件：拉力：F=1600kN速度：v=1.50m/S卷筒直径：D=270mm二、传动装置总体设计：1、组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2、特点：齿轮相对轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大刚度。3、传动方案如下（已知）：课程设计说明书三、选择电动机：1、选择电动机类

2、型：按工作要求和条件，选用三相鼠笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。2、选择电动机的容量：电动机所需工作功率按：Pd=kw由Rw=kw得：Pd=kw由电动机至卷筒的传动总效率为：ηa=η12·η25·η32·η4·η5式中：η1——联轴器的传动效率η2——轴承的传动效率η3——齿轮传动效率η4——滚筒的传动效率η5——搅油的效率η1=0.99η2=0.98η3=0.97η4=0.96η5=0.98ηa=0.992×0.985×0.972×0.96×0.98=0.78所以：Pd===3.07kw课程设计说明书根据以上计算，选用功率为4kw的电动机。3

3、、确定电动机转速：卷筒轴工作转速为：n===106.2r/min按表1推荐的传动比合理范围，取二级圆柱齿轮减速器，闭式齿轮传动比为i1′=8~40，开式圆子柱齿轮传动比i1′=3~7，则总传动比合理。范围为Ia′=24~280，故电动机转速的可选范围为：Ia′=(8~40)×106.2=849.6~4248(r/min)符合这一范围的同步转速有1000、1500、3000r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，所以有了三种传动方案如下表：查《机械设计课程指导书》Ｐ７表１方案电动机型号额定功率Kw电动机转速电动机重量N参考价格元传动装置

4、的传动比满载转速减速器1Y112M-44144047023013.562Y132M1-649607303509.043Y-90L-24289060042027.21课程设计说明书综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，第一种方案比较合理，因此选电动机的型号为Y112M-4，电动机性能如下：型号：Y112M-4额定功率：4kw满载时转速：1440r/min满载时电流：8.8A满载时效率：85%功率因数：0.78起动额定电流/额定电流：6.5起动转矩/额定转矩：2.0最大转矩/额定转矩：2额定电压：380V四、确定传动装置的总传动比和分配传动比

5、电动机型号为Y112M-4，满载转速nm=1440r/min1、总传动比为：ia=nm/n=1440/106.2=13.56即减速机的传动比为13.56。课程设计说明书2、分配减速器的各级传动比：由二级圆柱齿轮减速器传动比分配图上查得i1=4.75，则i2=13.56/4.75=2.85五、计算传动装置的运动和动力参数：1、各轴转速：二级展开式圆柱齿轮减速机共有三根轴，即Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴。各轴转速计算如下：Ⅰ轴：nⅠ=nm/i0=1440r/minⅡ轴：nⅡ=nⅠ/i1=1440/4.75=303.16r/minⅢ轴：nⅢ=nⅠ/i=1440/13.56=10

6、6.2r/min2、各轴的输入功率：Ⅰ轴：PⅠ=Pd×η01=3.07×0.96=2.95kwⅡ轴：PⅡ=PⅠ×η12=PⅠ×η1×η2=3.07×0.96×0.98×0.97=2.80kwⅢ轴：PⅢ=PⅡ×η23=PⅡ×η3×η2=2.80×0.98×0.97=2.66kw滚筒轴：PⅣ=PⅢ×η34=PⅢ×η3×η4=2.66×0.99×0.98=2.584kw查《课程设计指导书》P17课程设计说明书各轴的输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.98。3、各轴输入转矩：电动机轴的输入转矩Td=9550×Pd/nm=9550×3.07/1440=20.36N·mⅠ

7、轴—滚筒轴输入转矩：Ⅰ轴：T1=Td·i0η01=20.36×1×0.96=19.55N·mⅡ轴：TⅡ=T1·i1η12=T1·i1·η1·η2=19.55×4.75×0.98×0.97=88.28N·mⅢ轴：TⅢ=TⅡ·i2η23=TⅡ·i2·η2·η3=88.28×2.85×0.98×0.97=239.17N·m滚筒轴：T滚=TⅢ·η34=TⅢ·η3·η4=239.17×0.99×0.98=232.04N·m各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98，则：Ⅰ轴：T11=T1×0.98=19.55×0.98=19.159N·mⅡ轴：TⅡ1=TⅡ×0

8、.98=88.28×0.98=86.5