装卸料小车控制系统课程设计1

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1、第1章小车类型以及设计要求1.1小车类型特点自动填沙小车，传统的加料小车需要劳动力大，加料不均匀，容易产生不必要的误差，而且需要人工时刻监督，既耗时又耗力，本文设计的小车居有按时加料，均匀填料，过量警报等特点，运用PLC程序编制，以为压力传感器控量。1.1.1应用功能图1-1中文摘要可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组

2、成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电动机分别控制小车的加料、卸料和上升下降的动作，在启动后开始加料，5秒后停止，再过1秒小车上升，到位后停止，1秒后自动卸料，需要10秒，然后小车复位并下降，到原位后停止，沙子过多则停止加料，同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线通过PLC控

3、制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。关键词：PLC控制；装卸料（沙子）；单周控制；循环控制第二章系统方案组成软件采用PLC编程技术实现整体电路的控制。本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继电器接触器控制和PLC控制。继电器接触器控制采用时间继电器进行延时，由行程开关控制自动循环，PLC控制选用CPU222，不需要扩展，采用计时器延时。两种控制都可完成单周和连续循环控制。装卸料采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，

4、可靠性高，操作简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PL

5、C进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言，即梯形图LAD，语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几乎不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。2.3流程图图2-2硬件采用压力传感器。传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测感受外界的信号，物理条件(如光，热，湿度)或化学组成（如烟雾），

6、并将探知的信息传递给其它装置或器官。国家标准GB7665—87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。”传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按照一定的规律变换成为电信号或其它所需形式的信息输出，以满足信息的传输;处理存储，显示，记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。本文应用了压力传感器，用来检测小车内料是否达到固定量,当小车内料物压力超过一定值时，小车为满车状态(I0.0闭合),用

7、意均匀装料。压力传感器的注意事项：1)压力量程不要超过该传感器的过压量程，以免损坏；2）使用温度在建议使用温度之内。一般压力传感器都有温度补偿，但仍然会对精度造成影响。比如传感器标定精度为0.25%，考虑上温度的影响，综合误差可能会超过1%。所以要使传感器工作在建议使用温度。（最好温度能稳定）；3）考查使用介质是否对传感器有影响。该传感器是否耐酸，是否耐腐蚀性介质都要考虑；4）远离干扰源，或者做干扰屏蔽；5）输入电压保持稳定，等等。三相异步电动机YZ型，实现整体运转。电动机选用电动机有交流电动机和直流

8、电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多，因所设计送料小车的场合需经常启动，工作环境条件差，以及频繁制动及正反转，则要求电动机转动惯量小，过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型，同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L1－4－2.2型N=1430r/min，它表示电动机型号为Y100L1－4，额定