证券投资学基本概念

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1、绪论1．控制系统的组成：调节器、执行器、变送器2．联络信号和传输方式：控制仪表及装置采用统一信号传输气动单元组合仪表：气压信号电动单元组合仪表：DDZ-II型直流电流DDZ-III型直流电流或者直流电压注：国际标准信号：电流，电压3．电流信号传输和电压信号传输电流信号：仪表之间相互串接，一台仪表发生故障影响其它仪表的使用，适合远距离传送；电压信号：仪表之间相互并联，增加或取消某个仪表不影响其他仪表的工作，容易引入误差，不适合远距离传送4.变送器的信号传输：四线制传输：供电电源和输出信号各用两根线；电

2、源与信号分别传送，对电流信号零点及元器件功耗无严格要求两线制传输：两根传输导线既是电源线，又是信号线；节省电缆线和安装费用，有利于安全防爆；采用这种方式，电流信号下限不能为零，DDZ-II仪表只能用四线制5.本质安全防爆两个必要条件：自身不产生非安全火花；安全场所的非安全火花不能窜入危险场所实现方法：在现场使用本质安全型防爆仪表，在控制室和危险场所仪表之间设置安全栅注意：除了上述之外，还需注意系统的安全和布线调节器1.调节器的正作用和反作用偏差：（—变送器输出，—给定值）正偏差反偏差正作用调节器：如

3、果偏差，调节器输出变化量反作用调节器：如果偏差，调节器输出变化量2.调节器的运算规律调节器的输出信号通常是指其变化量，其实际输出为①比例运算（P）数学表达式：（为比例增益）传递函数：特点：响应非常及时，没有丝毫滞后，系统有余差比例度：②比例积分运算（PI）理想的数学表达式：（—积分时间）传递函数：实际数学表达式：传递函数：，积分增益实际PI调节特性接近于理想PI调节器的特性积分时间：当偏差为阶跃信号时，调节器的积分输出增大到与比例输出相等所需的时间积分时间越短，积分速度越快，积分作用越强特点：能消除

4、余差，积分作用控制动作缓慢，与比例作用组合使用调节精度：控制点最大偏差的相对变化量，表征调节器消除余差的能力（值越低，调节精度越高，消除余差能力越强）③比例微分运算规律（PD）理想数学表达式：（—微分时间）传递函数：实际数学表达式：（）传递函数：理想与实际偏差较大，一般以实际为准微分时间：衡量微分作用的强弱微分时间越长，微分输入衰减越慢，微分作用越强特点：根据偏差变化速度调节，超前调节，微分作用在偏差输出恒定不变时输出为零，与比例作用组合使用④比例积分微分运算规律理想数学表达式：传递函数：实际传递函

5、数：（F—相互干扰系数）各输出波形请自行参考课本1.基型控制器：对来自变送器的直流电压信号与给定值相比较，所产生的偏差信号进行PID运算，输出的控制信号组成：输入电路、PD电路、PI电路、输出电路、软手操电路和硬手操电路2.输入电路：采用偏差差动电平移动电路（特点）输入电路的作用：①将偏差信号放大两倍后输出②电平移动，将以0V为基准的信号转换成以电平（10v）为基准的输出信号采用偏差差动输入的作用：使导线上压降陈伟共模信号，消除导线上压降引起的误差进行电平移动的作用：使运算放大器工作在允许的共模电压

6、输入范围以内3.PD电路通断特点：同向端输入，输入阻抗高可通过开关切换为分作用在微分网络中可调节微分时间，在比例电路中可调整比例增益自自软硬硬4.PI电路与组成比例运算电路与组成积分运算电路简化电路：积分饱和问题：只要存在，就不断对电容充放电，是电容电压不断增加或减小，而输出电压是被限幅的，一旦被限幅，输出电压就与电容电压不相等，产生“积分饱和”积分饱和的后果：当输入电压极性相反，输出电压不能及时跟上输入电压的变化，从而使控制品质变坏。积分饱和解决办法：借助于特种控制器，在输出被限制时，停止对电容继

7、续按原来的方向充放电，使其不产生积分饱和现象1.输出电路：电压—电流转换电路负载电压以零伏为基准2.手动操作电路软手操：按一定速率积分输出硬手操：迅速调节输出无平衡无扰动切换无扰动切换：自动手动切换瞬间调节其输出不发生变化无平衡切换：自动手动切换时无需实现调平衡DDZ-III型调节器中，无平衡无扰动切换：；必须进行平衡操作切换：无平衡无扰动切换的实现：有自动切换到软手操，如果不扳动软手操开关，运算放大器的反向端是浮空的，由于电路具有保持性，使输出不变：手动操作时，电容右端右端接在，电容左端与运放的反

8、向端连接，电位也为，因此切换瞬间电容无充放电现象。3.抗积分饱和调节器积分反馈限幅调节器：采用反馈电路限制积分电容两端电压，不让其超出正常工作范围PI-P调节器：在调节器输出超过正常工作范围时，切除积分作用，使其在纯比例调节规律下工作变送器1.基本概念与原理作用：将各种工艺参数转换成统一标准信号构成：测量部分，放大部分，反馈部分原理：负反馈原理输入输出关系：要求输出信号与输入信号之间保持线性关系输入输出关系，采用深度负反馈，实现输入输出线性化1.量程调整、零点迁移和零