07机电全国竞赛学生试题

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1、-9-生产线终端设备组装与调试任务书2012机电一体化设备组装与调试训练题（1）´´生产设备组装与调试任务书重庆市三峡水利电力学校电气工程系重庆·万州2012年11月-9--9-生产线终端设备组装与调试任务书设备组成及工作情况描述××生产线上可完成两个生产任务，第一个任务是生产一种零件，第二个任务是生产一个组合器件。当生产线在完成第一个生产任务时，要求生产线的终端设备能分拣合格与不合格零件（在组装和调试时，用金属件代替合格零件，用塑料件代替不合格零件）；当生产线在完成第二个工作任务时，要求生产线的终端设备能将完成加工的甲、乙两种零件（在组装和调试时用金属件

2、代替零件甲，用塑料件代替零件乙）按要求组合成一个器件。一、设备的组成图1生产线终端设备示意图光电传感器下料孔传送带电感式接近开关电容式接近开关出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机电感式接近开关电容式接近开关单出杆气缸A单出杆气缸B光电传感器磁性开关1磁性开关2磁性开关3磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ生产线终端设备的组成如图1所示。该设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能，报警装置及功能如表1所示。表1生产线终端设备的控制、指示元件和报警装置及其功能-9--9-生产线终端设备组装与调试任务书序号名称与文字符号功能1按钮SB4试运行按钮2转换开关SA1转换终端设备的

3、工作方式3指示灯HL1工作方式一运行指示4指示灯HL2可以向传送带上放零件指示5指示灯HL3工作方式二运行指示6指示灯HL5工作方式一包装零件指示灯7指示灯HL6工作方式二包装器件指示灯7按钮SB5启动按钮8按钮SB6停止按钮10急停开关QS紧急停止开关11蜂鸣器HA急停报警12按钮SB1代替皮带打滑检测装置，常开接点闭合为皮带打滑二、设备工作情况描述在设备开始工作前，应进行检查和部件复位的工作，以确认设备是否能按要求运行和动作部件，是否在规定的位置。按下试运行按钮SB4，按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A缩回→气缸B缩回的顺序动作。气缸B缩回到位后，三相

4、交流异步电动机以35Hz的频率反转启动，拖动皮带输送机向后运行3s停止，完成设备的检查与部件的复位。为适应生产线生产任务的不同，设备有两种工作方式，两种工作方式由转换开关SA1切换。1.工作方式一将转换开关SA1的旋钮置于“左”位置，为工作方式一。生产线完成第一个生产任务，终端设备按工作方式一运行，进行合格零件与不合格零件的分拣。将转换开关SA1旋到左边位置时，工作方式一运行指示灯HL1亮，指示设备的状态为工作方式一。这时按下按钮SB5，三相交流异步电动机以20Hz的频率正转启动，拖动皮带输送机运行的同时，指示灯HL2亮，指示可以从进料口放入零件。这时生产

5、线加工完毕的零件通过进料口放在传送带上，指示灯HL2熄灭。传送带上的零件到达位置Ⅰ时，若电感式接近开关检测的零件是合格的（试件为金属件），则皮带输送机停止，气缸A活塞杆伸出将合格零件从位置Ⅰ推入出料斜槽1，气缸A活塞杆缩回到位后，三相交流异步电动机以20Hz的频率重新正转启动，指示灯HL2发光，等待从进料口放入零件；若电感式接近开关检测的零件不合格（试件为塑料件），则传送带上的零件到达位置Ⅱ时，皮带输送机停止，由气缸B活塞杆伸出，将不合格的零件从位置Ⅱ推入出料斜槽2，气缸B活塞杆缩回到位后，三相交流异步电动机以20Hz的频率重新正转启动，指示灯HL2发光，

6、等待从进料口放入零件。从位置Ⅰ推入出料斜槽1的零件达3个时，应进行包装。此时皮带输送机应停止，同时指示灯HL5发光，表示设备现在进行包装零件的工作。3s后，零件包装完毕，-9--9-生产线终端设备组装与调试任务书指示灯HL5熄灭，一个周期的工作完成。皮带输送机重新启动，指示灯HL2发光，等待从进料口放入零件，设备又按上述要求进行新一周期的工作。在包装的过程和传送带上有零件时，不允许从进料口放入零件，指示灯HL2应熄灭；在允许从进料口放入零件的状态下，指示灯HL2发光，等待从进料口放入零件，等待的时间超过10s，HL2由长亮变为每秒闪亮2次，提示尽快将零件通

7、过进料口放在传送带上。2.工作方式二在完成设备检查与部件复位后，将转换开关SA1的旋钮置于“右”位置，为工作方式二。生产线完成加工组合器件的生产任务（即第二个生产任务），设备应按工作方式二运行。将转换开关旋到右边位置时，指示灯HL3亮，指示设备的状态为工作方式二。这时按下按钮SB5，三相交流异步电动机以20Hz的频率启动，拖动皮带输送机运行的同时，允许向皮带输送机的传送带上放零件的指示灯HL2亮（HL2的控制方式与设备在工作方式一时完全一样，在包装的过程和传送带上有零件时，不允许从进料口放入零件，指示灯HL2应熄灭；在允许从进料口放入零件的情况下，指示灯H

8、L2发光，等待从进料口放入零件，等待的时间超过10s，HL2由亮变