4220两轴冲床说明

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1、冲床系统说明冲床指令是控制器专门为冲床加工而设计的专用指令,主要指令有点位冲孔指令、直线冲孔指令、圆弧冲孔指令、复合冲孔指令,前三种指令是基本的冲孔指令,而复合指令主要是为了一些有规律的冲孔图形工艺设计的指令,如行列式陈列、圆形阵列等冲孔加工,用户只需要输入基本的指令参数,就能加工规律的冲孔图形,减少了代码的编写。而且复合指令非常方便的根据客户需求进行扩展定制,然后升级系统程序就可以增加了客户需要的新功能,提高了系统使用的灵活性。在冲床指令执行过程中,指令主要完成的动作有两个方面:一是控制机床X、Y方向上的定位。二是控制冲床冲头的动作。X、Y方向的移动根据指令参数控制器自动计算并发

2、出定量脉冲到机床驱动机构完成机床的精确定位。而冲头的动作主要涉及的是输入输出I/O信号,包括输出冲头开关信号、冲头最高点输入信号、冲头安全高度信号,注意此处的输入输出时相对于控制器而言的。基本冲孔指令:每一条指令都由指令码、坐标轴字符、数字、空格字符组成。指令码代表执行不同插补动作,在冲床中,基本的指令码有G800(点定位冲孔)、G801(直线冲孔)、G802(圆弧冲孔顺时针方向)、G803(圆弧冲孔逆时针方向)。指令中数字主要是表示运动中的坐标值。当然也还有代表速度值,程序号等,但是其指令码是不同的。l点定位冲孔(G800)指令格式G800X____Y____F____该指令是刀

3、具以系统的模态进给速度值F插补定位到X、Y坐标处,然后完成一次冲孔动作,在指令中没有设定的轴不做移动。机床移动的路径为直线,该指令同样具有模态功能,即在不需要改变指令码的情况下指令码写一次即可。F值为进给速度值,有有模态功能,在重新给定F值前,系统一直保持上一速度值。例如:G90(绝对值编程)G800X10Y20F2000X30Y30X50…运动轨迹:XY1020303050模具形状G91(增量值编程)G800X10Y20F2000X30Y30X50…运动轨迹:XY1020405090模具形状l直线冲孔(G801)指令格式G801X____Y____D____(Q____)F___

4、_该指令产生直线冲压切削动作,以直线插补的方式定位到直线上的每个冲孔位置,进给速度为F值给定,直线上的冲压步距值由D或Q参数指定。注意直线的起点坐标为当前刀具所在位置的X,Y坐标值。当以Q指定直线上冲孔数目时,指定的值就确定了直线上冲孔的个数,包括起始点;当以步距值D冲孔时,如果最后一个位置不够一个步距值时,系统会一次冲孔最后位置,也可以通过参数指定是否优化步距值,如果需要优化,则系统会优化步距,使得直线上的步距均等。参数说明:X——直线冲压的X轴终点坐标值。Y——直线冲压的Y轴终点坐标值。D——直线冲压的步距值,当直线的最后一个位置步距小于D时,一次性冲压直线的终点坐标X,Y。Q

5、——直线冲压上冲孔的个数,D和Q只写一个即可,两个参数的区别是D写出了步距值系统自动计算冲孔数目,而Q是写出冲孔数目系统自动计算步距值。代码示例:G90G00X10Y10(系统快移到X,Y坐标处)G801X20Y20D2F3000…以上代码执行动作为系统先快移到X=10,Y=10的坐标处,然后从该起点坐标到X=20,Y=20终点坐标上冲压,步距为D=2mm,直线的长度为L=14.412mm,则在直线上的冲孔个数为9个冲孔动作,最后一个位置长度小于步距值,如果步距优化参数设置为1则优化步距值,此时,步距值不再等于2。运动轨迹:XY10202010模具形状G90G00X10Y10(系统

6、快移到X,Y坐标处)G801X20Y20Q10F3000…以上代码是通过参数Q指定冲孔个数的方式冲孔,即在直线上冲10个孔,系统自动计算步距值且等分步距。注意,G代码中的坐标值指的都是刀具的中心点坐标。l圆弧冲压(G802、G803)指令格式G802___(G803___)X____Y____R___(I___J___)D____(Q____)该指令执行X-Y平面上的圆弧冲压切削,指令码G802、G803决定了刀具的路径方向:G802—顺时针方向,G803—逆时针方向。圆弧冲压指令分为半径编程方式和圆心偏移量编程方式,R--半径编程、I、J—圆心偏移量编程。在一个平面上确定一条弧的

7、三个要素有:起点位置、终点位置、圆心位置。此指令的参数中也同样确定了弧的三个基本要素。弧的起点为当前刀具所在位置。参数说明:X——弧的X轴方向终点坐标。Y——弧的Y轴方向终点坐标。R——半径编程时弧的半径长度值,有正负值,负值表示编大于180度的弧,正值表示编程小于180度的弧,半径编程时只需要给出弧的半径,终点坐标,起点为当前坐标位置。I——圆心偏移量编程时,表示X轴方向上起点到圆心的偏移量,有方向性,正负值表示方向,正值表示圆心在起点的右边,负值表示圆心在起点的左

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