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1、摘要自行剪叉式高空作业平台是一种方便快捷的升降运输设备，其结构形式和液压系统的布置方式、控制形式以及转向机构和驱动系统直接影响到液压剪叉式升降平台的工作性能和使用寿命。本文采用传统力学计算方法和有限元分析方法，按照实际空间的需要设计出了结构简单，维修、操作方便的自行式液压剪叉式自动控制升降平台。结合实际安装的空间，液压缸选定合适的布置方式。利用传统的力学分析，对其起升机构建立力学模型，分析计算各剪叉杆的内力。按照强度理论进行计算设计和校核剪叉杆、横梁、平台台面，并选择合适的材料。根据液压缸驱动剪叉机构进行的运动学及动力学分析，确定了液压缸活塞的运动速度与台
2、面升降速度的关系，分析研究平台升降的稳定性.并根据实际空间和实际要求，运用传统力学方法对驱动进行参数化设计，确保整个平台能够实现稳定地自动行走功能。关键词:剪叉臂,运动学,matlab,驱动AbstractSelf-scissors-stylehigh-altitudeplatformisaconvenientandquickmovementsoftransportequipment,itsformandstructureofthehydraulicsystemlayout,formandcontrolagenciesandtodirectlyaffect
3、thedrivesystemofhydraulicscissors-type62movementsandperformanceoftheworkplatformLife.Inthispaper,usingthetraditionalmechanicalcalculationmethodsandfiniteelementanalysis,accordingtotheactualspaceneeds,designedtheself-scissors-controlhydraulicliftingplatformwhichhasthecharacteristic
4、ofasimplestructure,maintenance,easytooperate.Accordingtotheactualinstallationspace,thehydrauliccylinderswasselectedasuitablearrangement.Usingoftraditionalmechanicalanalysismethod,setupitsagenciesthemechanicalmodel,thecalculationofscissorsattheinternalforces.Calculatedinaccordancew
5、iththestrengthofthedesignandcheck-scissors,beams,flatsurface,andselectsuitablematerial.Accordingtohydrauliccylindersdrivenscissorsbodiesofkinematicsanddynamicsanalysistodeterminethemovementofthehydrauliccylinderpistonspeedandthespeedofthestagemovements,analysisofthetake-offandland
6、ingplatformstability.Andinaccordancewiththeactualspaceandpracticalrequirements,usingtraditionalmechanicsmethodstoparameterlydesign.Bythesemethods,itmakessurethattheentireplatformcanmeettherequirementofstabilitilyandautomaticlymoving.KeyWords:scissors,kinematics,matlab,drive1引言12剪叉
7、式高空作业平台的基本理论知识13设计的主要内容23.1自行剪叉式高空作业平台起升机构的设计23.1.1初步确定升降平台起升机构各构件的材料及有关尺寸33.1.2固定液压剪叉式升降平台关键参数的确定33.1.3剪叉式升降平台起升机构的力学模型53.1.4起升机构各构件的材料确定133.1.5销轴的设计133.2上平台和剪叉臂的设计163.2.1上平台主梁的选择与校核163.2.2、平台台面的设计确定：173.2.3剪叉臂的选择与校核183.2.4、校核支座的抗压性213.2.5、剪叉臂尾部拉断条件223.2.6液压缸支撑臂的校核23623.3液压缸驱动剪叉式
8、机构运动学分析243.4驱动系统设计293.4.1电动机的选择29
