中型超摆电气计算书

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1、北京九华游乐设备制造有限公司悬挂式过山车电气设计计算书中型超级大摆锤电气设计计算书北京九华游乐设备制造有限公司第1页共6页北京九华游乐设备制造有限公司悬挂式过山车电气设计计算书第1页共6页北京九华游乐设备制造有限公司悬挂式过山车电气设计计算书目录1主要技术参数……………………………………………………………………...22机械设计参数……………………………………………………………………..23电机选型…………………………………………………………………………..34电机控制选型…………………………………………………………

2、…………..35工艺流程顺序……………………………………………………………………..36电气控制组成……………………………………………………………………..37容量………………………………………...……………………………………...68供电导线截面积计算（参考值）………………………………………………..6第7页共6页北京九华游乐设备制造有限公司悬挂式过山车电气设计计算书1主要技术参数1.1乘员总数42人1.2最大复摆角度±110°1.3摆动半径16.3m1.4最大复摆线速度（±110°）21m/s1.5转盘直径9m

3、1.6转盘速度9.5r/min1.8运行时间约3min2机械设计参数2.1主驱动2.1.1主驱动功率计算△W=mg△h=24095*9.8*12.52（1+sin20°）=3.97*10JP=△W/（t*η）=3.97*10/（22*0.855）≈212kW其中：△W势能增加值m摆动部分质量△h运行高度变化量t驱动运行实际时间η机械驱动总效率=0.855单次摆动周期t=2Π=2*3.14≈8.1sr摆动半径16.3m；g=9.8m/s设备到达±110°时间（仿真计算）为68s。t=68/3≈22s减速机机械效率=0.

4、95；机械效率=0.92.1.2主驱动速度计算减速机减速比i=25.4减速机小齿轮齿数：27；回转支撑齿数：127→i=127/27=4.704电机转速n=1500*400/440/60=1364/60=22.73r/s速度变换公式：v=ωr=2πfr=2πnr/i=2*3.14*22.72*16.3/119.5=19.46m/s其中f=1364/60=22.73r/s根据公式：mgh=1/2mvvh=L（cosβ-sosα）v=±110°时=20.7m/s→n=1450r/min→U=425V±90°时=17.87

5、m/s→n=1252r/min→U=367V±70°时=14.52m/s→n=1017r/min→U=298V第7页共6页北京九华游乐设备制造有限公司悬挂式过山车电气设计计算书2.2角度计算用编码器1024脉冲数/度=1024*7.0555/360=20.069脉冲数/度显示度=1024脉冲数/20.069脉冲数小齿轮齿数：18；回转支撑齿数：127→i=127/18=7.05552.3旋转驱动座椅转盘相对于吊臂轴的质心转动惯量J=7.95*10kgm质心回转半径r=3.46m转盘转速n=9.5rmp启动时间t=30

6、s仿真启动转矩=8880Nm；运行峰值转矩=12500Nm变速箱齿轮比i=26.35小齿轮齿数22；回转支撑齿数131；→i=22/131=0.168减速机效率=0.93；机械效率=0.9→η=0.837T=J*α=7.95*10*9.5/30=25185Nm选择30kW电机；n=1450rmpT=9550P/n=30*9550*0.837/(1450*0.168/26.35)=25952Nm3电机选型3.1主驱动电机（上海南洋）Z4-180-41-55kW-1500rmp/440V-139A4台3.2旋转驱动电机（

7、减速机自带）30kW-1450rmp/380V-50Hz1台3.3空压机（带三个储气罐）7.5kW4电机控制选型4.1直流调速器（西门子）6RA7075-6DV62-0-420V-210A-335V-15A4台4.1.1为保持速度一致，采用一主三从RS485通讯控制方式4.2变频调速器（台达）VFD-300B43A1台5工艺流程顺序运行条件检查→压杠安全检查→驱动往复摆动（设定±110°时约为68s）；转盘启动运转→到达设定高度→进入自由摆动（约运行时间40s）→进入制动摆动区域（设定±110°时约为68s）；转盘停

8、止运行→进入停车（转盘到位停止；摆锤摆动＜±1°；时间约为4s）→运行结束6电气控制组成6.1直流电控柜（3#，4#）：摆臂回转支撑驱动系统6.1.1两套调速系统/柜：可逆运行。6.1.2每套系统主电源供电只设空气开关及快速熔断器，不设接触器6.1.3根据三相整流原理中的交直流电流变换系数可知：调速器交流侧进线电流=139*0.82=114A6