多功能机器人“灵狐”的研究与实现

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1、第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品序号：编码：第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于DSP无线通讯的多功能机器人“灵狐”的研究与实现学校全称：西北工业大学申报者姓名（集体名称）：周飞，崔海华，许斌，欧为军，王庆，类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文■科技发明制作A类□科技发明制作B类报送方式：□省级报送作品■高校直送作品69第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品说明1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A

2、2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4．序号、编码由第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国组委会填写。5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。6．发起高校的三件直送作品和各省（区、市）通过初评的作品（数量参照“作品数额分配方案”）各一式四份分别按全国

3、组委会规定的时间用特快专递寄至全国竞赛组委会办公室。7．作品申报书须按要求由各省或各校竞赛组织协调机构统一寄送。8．其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。9．寄送地址：复旦大学团委第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室联系人：丁力联系电话：021—65642631传真：021—65642631邮政编码：20043369第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品69第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品A2申报者情况（集体项目）说明：1．必须由申报者本人按要求填写；2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；3．

4、本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。申报者代表情况姓名周飞性别男出生年月83.7学校西北工业大学系别自动化学院专业测控技术及仪器年级大四学历本科学制四年入学时间2001.9作品名称基于DSP无线通讯的多功能机器人“灵狐”的研究与实现通讯地址西北工业大学自动化学院907教研室邮政编码710072办公电话88495943常住地通讯地址西北工业大学旺园学生公寓51＃信箱邮政编码710072住宅电话82374476其他作者情况姓名性别年龄学历所在单位崔海华男21本科西北工业大学自动化学院许斌男21本科西北工业大学自动化学院欧为军男20本科西北工业大学自动化学院王庆男20本科

5、西北工业大学自动化学院资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2005年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。■是□否（部门签章）年月日院、系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果■是□否负责人签名：年月日69第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品B3．申报作品情况（科技发明制作）说明：1．必须由申报者本人填写；2．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书；

6、4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称基于DSP无线通讯的多功能机器人“灵狐”的研究与实现作品分类（ABC）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）69第九届“挑战杯”全国课外学术作品西北工业大学参赛作品作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标一、目的：“机器人可以部分或完全地解放人类！”这是机器

7、人最有诱惑力的一面。一个国家的军事力量是整个国家的综合国力的重要体现。综合上面的因素，我们积极开拓创新，大胆设想，针对DSP诸多高性能的特点，努力挖掘高性能机器人在军事领域的应用价值。二、基本思路：将高性能DSP运用于军事领域，可以提高作战能力。同时我们利用步进电机作为执行机构，利用无线通讯编码技术进行通讯，利用无线图像传输技术及GPS定位技术进行定位，利用超声波传感器阵列进行检测避障，利用语音识别及合成技术等实现特殊复杂功能。未来人类将会利用军事机器人执行各种特殊的任务。除了作战功能，我们制作的机器人