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1、混凝土搅拌运输车行驶稳定性分析RMCM誊攘一.…..混凝土搅拌运输车行驶稳定性分析AnalysisonTravelingStabilityofConcreteMixingTruck胡素云,王窈惠,宋友发HUSu—yun'.WANGYao—hui',SONGYou—fa1.湖南广播电视大学机电工程系,湖南长沙4100042.三一重工股份有限公司,湖南长沙4101001.DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,HunanRadio&TVUnive
2、rsity,Changsha410004,HunanChina2.SanyHeavyIndustryCo.Ltd.,Changsha4101O0,Hunan,China【摘耍】针对混凝土搅拌运输车在行驶过程中,由混凝土偏心力SEZj1起整车重心位置变化,从而对车辆的行驶稳定性,车辆两侧轮胎所受载荷及拐弯行驶侧翻临界速度造成的影响进行分析,得到车辆在各种行驶状况下左右轮的承载百分比,车辆在拐弯状况下的侧翻临界速度和安全车速.结果表明:在行驶过程中,右旋搅拌车左右轮胎负荷较均匀;在拐弯半径一定的条件下,左旋
3、车左拐弯最易翻车,右旋车右拐弯次之,拐弯时应在安全车速范围内行驶.【Abstract】Asaconcretemixingtruckisrunning,thecenterofgravityofthewholevehicleshiftscausedbytheeccentricloading.Theloadingpercentageonwheelsinalldrivingconditions,thecriticalvelocityleadingtoturningoversidewaysattheroadben
4、dsandthesafespeedscanbefoundoutbyanalyzingtheeffectonthetravelingstability,thetire—loadsandthecriticalvelocitytoturnoffIt'Sapparentthatabetterbalancecanbegainedbe-tweenbothsidestire—Ioadingswhenthetruckisdrivenwiththedrumonitspinningtotherightside.1nthec
5、on—ditionsofgivenradius,thetruckcarryingaleft—spinning—drumispronetorollingovermosteasilyasturningleft,andthefollowingisthetruckcarryingaright—spinning—drumasturningright.Allthetrucksshouldbedrivenwithinthesafespeedswhenturningoff.【关键词】混凝土搅拌运输车;行驶稳定性;重心;
6、安全车速【Keywords】concretemixingtruck;travelingstability;centerofgravity;safespeed中图分类号:U415.52文献标志码:B文章编号:1000—033X(2010)11—0078-040引言混凝土搅拌运输车是在载重汽车或专用汽车底盘上.安装一个可以自行转动的搅拌筒的专用汽车(图1).它承担着将混凝土从搅拌站安全,可靠,高效地运输到建设工地的任务.具有运输和搅动的双重功能,在市场上得到广泛使用搅拌车主要由搅拌车底盘,搅拌筒,搅拌简驱动
7、系统,供水系统,操作系统,进出料系统组成,辅之有副车架,防护装置等1_.混凝土搅拌运输车车身重心高,行驶稳定性差,另外车辆本身要求边行驶边搅动,特别是满载行驶时搅拌筒内的混凝土不停地翻动,造成整车重心位置不断地偏心振动,在拐弯行驶时如果速度过快就汽车底盘及车架装置图1混凝土搅拌运输车有发生翻车事故的危险.因此,对混凝土搅拌运输车的行驶稳定性进行分析,提出安全行驶要求,对提高商品混凝土生产效率和安全作业具有重要意义2¨.1直线行驶状况下重心位置的变化及稳定性1.1重心位置变化对行驶稳定性的影响工程车辆一般
8、用失稳角来衡量行驶稳定性.失稳角即车辆产生失稳时的临界坡度角,用表示.车辆倾翻一般为横向倾翻.是指车辆绕前后轮触地点连线向左或向右倾翻.图2是车架机构的运动简图,图中4,曰,c,D为4个车轮的触地点,为桥距,P为车辆重心.如图3所示,假设倾翻边为AC,将4,C,P放入空间坐标系中,A为坐标原点,曰为坐标轴,4c为y坐标轴.若车辆在有一定路拱坡度的道路上行驶,坡度角使得车身倾斜,当重力作用线落在y轴所在的与地面垂直的平面时.车辆刚好处于临界倾
