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时间:2018-07-29
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1、目录摘要2正文31设计目的及要求32设计原理32.1设计实现原理32.2项目分块及其实现方案52.3电梯控制器的流程图63设计内容73.1基本状态设计73.2模块设计83.3波形仿真9总结与致谢13参考文献14附录15摘要电梯作为垂直方向的交通工具,在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设备。中国是全球最大的电梯市场,也具有最强的电梯生产能力,但由于缺乏自主知识产权和核心技术,自主品牌占市场的份额很少。因此要加大对电梯技术的创新和发展,提升电梯的性能,就需要引进更好的技术,电梯控制器就是很好的装置,大力开发控制器是很必要的。电梯的微机化控制主要有以下几种形式:PLC控制;单片机控制;单
2、板机控制;单微机控制;多微机控制;人工智能控制。本次课程设计采用了EDA技术进行操作EDA技术打破了软件和硬件间的壁垒,使计算机的软件技术与硬件实现、设计效率与产品性能合二为一,它代表了电子设计技术和应用技术的发展方向。本设计采用VerilogHDL语言的编程技术,源程序Altera公司的QuartusII软件仿真。关键字:EDA技术;VerilogHDL语言;QuartusII软件正文1设计目的及要求1、设计一个6层电梯控制器电路,用数码管显示电梯所在楼层号,电梯初始状态为第一楼层;每楼层电梯外都有上、下楼请求开关,电梯内设有乘客到达楼层的请求开关、电梯所处楼层、上升模式及下降模式
3、的指示;电梯每2秒升降一层,到达有停站请求的楼层后,经4秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门4秒后,指示灯灭,关门,关门时间3秒,电梯继续运行。可以通过快速关门和关门中断信号控制;能记忆电梯内外的请求信号,当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的楼请求信号,直到最后一个上楼请求执行完毕,再进入下降模式。2、进一步巩固理论知识,培养所学理论知识的在实际中的应用能力;掌握EDA设计的一般方法;熟悉一种EDA软件,掌握一般EDA系统的调试方法;利用EDA软件设计一个电子技术综合问题,培养VerilogHDL编程、书写技术报告的能力。为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础。2设计原理2.
4、1设计实现原理根据系统设计要求,并考虑到系统的可检验性,整个系统的输入输出接口设计如图1所示:系统工作用2Hz基准时钟信号CLKIN,楼层上升请求键UPIN,楼层下降请求键DOWNIN,楼层选择键入键ST_CH,提前关门输入键CLOSE,延迟关门输入键DELAY,电梯运行的开关键RUN_STOP,电梯运行或停止指示键LAMP,电梯运行或等待时间指示键RUN_WAIT,电梯所在楼层指示数码管ST_OUT,楼层选择指示数码管DIRECT。DTKZQCLKINLAMPUPINDOWNINST_CH[1]RU_WAITCLOSEST_OUTDELAYDIRECTRUN_STOP图1.电梯控制
5、器DTKZQ的输入输出接口图各输入端口的功能如下:CLKIN:基准时钟信号,为系统提供2Hz的时钟脉冲,上升沿有效;UPIN:电梯上升请求键。由用户向电梯控制器发出上升请求。高电平有效;DOWNIN:电梯下降请求键,由用户向电梯控制器发出下降请求。高电平有效;ST_CH[2..0]:楼层选择键入键,结合DIRECT完成楼层选择的键入,高电平有效;CLOSE:提前关门输入键。可实现无等待时间的提前关门操作,高电平有效;DELAY:延迟关门输入键。可实现有等待时间的延迟关门操作,高电平有效;RUN_STOP:电梯运行或停止开关键。可实现由管理员控制电梯的运行或停止,高电平有效。一下为输出
6、端口:LAMP:电梯运行或等待指示键,指示电梯的运行或等待状况。高电平有效;RUN_WAIT:电梯运行或等待时间指示键,指示电梯运行状况或等待时间的长短,高电平有效;ST_OUT:电梯所在楼层指示数码管,只是电梯当前所在的楼层数。即1~6层,高电平有效;DIRECT:楼层选择指示数码管,指示用户所要选择的楼层数,高电平有效。2.2项目分块及其实现方案电梯的控制状态包括运行状态﹑停止状态及等待状态,其中运行状态又包含向上状态和向下状态。主要动作有开、关门,乘客可通过键入开、关门按键,呼唤按键,指定楼层按钮等来控制电梯的行与停。据此,整个电梯控制器DTLZQ应包括如下几个组成部分:①时序
7、输出及楼选计数器;②电梯服务请求处理器;③电梯升降控制器;④上升及下降寄存器;⑤电梯次态生成器。该电梯控制器设计的关键是确定上升及下降寄存器的置位与复位。整个系统的内部组成结构图2所示。电梯服务请求处理器时序输出及楼选计数器(DIR)DRECTCLKINUOINDOWNINST_CH电梯升降控制器(LIFTOR)DELAY电梯次态生成器(LADD)上升请求寄存器(UR)下降请求寄存器(DR)CLOSERUN_STOPLAMPRUN_WAITST_OUT图2
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