城市护栏自动清洗小车毕业设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：城市护栏自动清洗小车姓名：学号：201003050716专业：机械工程及自动化班级：10机械（1）班指导教师：小组成员：2012年7月25目录第1章概论31.1护栏状况41.2人工清洗41.3大型清洗车41.4新型清洗车5第2章总体设计52.1工作原理5第3章清洗装置设计73.1毛刷的选择与安装方式73.2装置机械运动简图83.3装置部件计算10第4章水循环系统104.1系统运动机构结构分析104.2零件选择与数据分析12第5章小车行走系统设计145.1运动机构结构分析145.2零件的设计15第6

2、章控制系统的设计166.1系统总体16第7章石墩清洗系统.177.1作业解析17第8章心得体会19方案比较20参考文献1225摘要城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。然而城市道路护栏难以清洗，由此设计出小型城市护栏清洗车，作业时清洗机跨立在护栏上，实现对护栏和支墩的全面清洗。以护栏本身为导轨，直接用遥控控制操作.根据小型清洗车工作原理原理。建立了栏杆和支墩的清洗模型，并对其清洗过程进行了运动分析，同时对清洗机的机械结构和电器控制进行了阐述。该清洗机具有结构简单，操作方便，

3、自动化程度高等优点。关键词：小型城市护栏清洗，毛刷，水循环系统，石墩清洗系统第1章概论1.1城市护栏概况随着我国城市交通的迅速发展，城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。目前公路隔离护栏的清洗方式主要有2种：人工清洗和借助汽车所配的高压水洗刷清洗。图1-1城市护栏251.2人工清洗由于人工清洗劳动强度大、清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故，清洗人员的安全得不到保障，而且周围空气中汽车尾气浓度很高，严重危害清洗工人的健康,故其清洗方式正被初

4、步淘汰。图1-2人工清洗护栏1.3大型清洗车车载式高压水洗刷清洗一次性投资过高，一般中小城市难以承受，且由于车辆行驶路线不能保证与道路护栏平行，容易发生交通事故，一般清洗车体积较大，在高速行驶的公路上占用路道，容易造成交通事故及堵塞，而在实际清洗中无法清洗护栏处在车行逆向的部分表面，耗水量大,清洗效果不佳,对城市交通也有一定影响，故其应用和发展受到了一定的限制。25图1-3清洗车清洗护栏1.4小型清洗车新型城市护栏清洗车结合护栏的结构特点而设计，以护栏本身为导轨，直接用遥控操作作业。一方面，结构简单、成本低、无污染，且在清洗过程

5、中不会占用路道。极大程度上避免了交通事故及堵塞发生的概率，与我国高等级公路养护机械节能、高效、低噪声、低污染且自动化程度高的发展相适应，具有显著的社会环境效益和经济效益。其应用逐步得到推广，具有很高的发展的潜力。另一方面，可以循环用水，减小城市水污染，同时达到节约用水的作用。第2章总体设计2.1工作原理护栏清洗机以城市公路中央护栏本身为导轨，通过独立的清洗装置和水循环装置、控制装置清洗护栏，使清洗车沿护栏前进。如图2.125图2.1清洗车清洗护栏小型城市护栏清洗车主要用于护栏清洗、清洗护栏上的沉积物、灰尘冲刷，同时用于清洗护栏石

6、墩、壁面等、市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗。护栏清洗车可装洒水和吸污，过滤污水，重新利用处理多的水加以清洗。集清洗吸污擦干等功能合为于一体。以护栏本身为导轨，直接用遥控操作作业，运行之后所有系统为一体，步骤为a首先使毛刷转动，小车前进，护栏经过尼龙刷时将污垢洗净，经过吸水刷时将护栏擦干。b{水循环系统}——积水——粗过滤——存储过滤水——送储水箱——喷头喷出c当遇到石墩时，暂停小车，直接用遥控将收藏的清洗刷调出从而清洗石墩，完毕后便将清洗小刷收回。d清洗完毕将清洗车开走即可。如图2-225图2-2清洗三维单边图第3章清洗装置

7、的设计3.1毛刷的选择与安装方式尼龙刷：清洗作业时,护栏两对侧面滚刷将护栏栏杆夹击"在中间,刷毛相互重叠,使两滚刷形成一个整体,中间不留间隙，两滚刷刷高速旋转,在护栏表面刮擦,同时,沿护栏竖向表面喷水,从而实现清洗，该装置由两对清洗刷组成，分别为第一对尼龙刷毛制成的清洗刷和第二对由专用洗车刷布制成的清洗刷。两侧结构相同，安装在机架对称的位置。每侧均由清洗刷一和清洗刷二组成，如图3-1所示。清洗刷一用来初步加水浸润刷洗护栏；清洗刷二用来擦净护栏上剩有的少许污渍和污水。25图3-1毛刷安装1.尼龙刷2.吸水刷3.传动杆4.电机5.喷

8、水头3.2清洗装置运动简图由电机作为动力装置，连杆传递，使得尼龙刷和吸水刷都旋转起来，清洗与刷子接触的护栏，如图3-2：25图3-2毛刷单边安装运动简图毛刷安装在装置的后部，由左、右两边为了提高清洗护栏的作业功能，滚刷的旋转方向与清洗车的行驶方向应是顺洗，顺洗旋