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时间:2018-07-29
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1、PLC及电气识图基础王岩卓目录PLC知识一、PLC的由来可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。PLC通过检查输入的状态来控制它的输出点的闭合与打开。用户输入一段程序(通常是通过软件),PLC就给出相应的结果。在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导
2、致继电器控制装置的重新设计和安装。美国通用汽车公司1969美国数字设备公司(DEC)1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制,于1977年开始工业应用。PLC在实际中用的很多,只要有工业的地方,就有PLC存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作,那么你可能已经在使用它了。如果没有的话,你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气控制的地方都需要PLC。例如,我们假设当一个开关闭合时,我们想让一个电磁
3、阀先开启5秒钟,然后闭合,而不管开关处于什么状态。我们用一个简单的外部定时器就可以完成这一动作。但是,如果该过程有10个开关和10个电磁阀呢?我们需要10个外部定时器。如果在这一应用中也需要对开关的打开次数单独计量呢?我们需要大量的外部计数器。可以看出,一个控制过程越复杂,我们就越需要使用PLC。使用PLC,我们可以很容易地对它的输入计数,并且在指定的时刻开启电磁阀。二、PLC的特点1、高可靠性2、丰富的I/O接口模块3、采用模块化结构4、编程简单易学5、安装简单,维修方便三、PLC的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数
4、控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制:PLC具有数据处理能力7、通信和联网四、PLC的分类1、小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下。2、中型PLC中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。3、大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。五、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态
5、和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型a.RAM(RandomAssessMemory)b.EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemor
6、y)c.EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)3、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。4、I/O设备数字I/O接口用作CPU模板与外部开关量讯号之间的接口。?5、编程设备手持式编程器、计算机专用编程下载电缆。(Developer7.0/8.0)。六、PLC内部结构PLC主要包括一片CPU,存储区和用来接收输入/输出数据的相应电路。实际应用中,我们可以把PLC看做一个装满了成百上千个分立的继电器、计数器、定时器以及数据存储区域的盒子。这些计数器、
7、定时器真的存在吗?不,实际上它们是不存在的,它们是模拟的,可以把它们看作是软件计数器和定时器。这些内部继电器是通过寄存器内部的数位位置(bitlocation)来模拟的。那么各个部分是做什么的呢?输入继电器(接触器)(INPUTRELAYS):它们与PLC的外围电路相连。它们是实际存在的,并从开关、传感器等外围元件接收信号。典型的输入不是用继电器,而是用晶体管。内部应用继电器(接触器)(INTERNALUTILITYRELAYS-):它们不从外界接收信号,实际上也不存在。它们是模拟的继电器,就是它们使得PLC取代了外部继
8、电器。有一些专用继电器,仅用来完成某一任务。有些是常开的,有些是常闭的。有些仅在上电期间开,典型应用是用来初始化存储的数据。计数器(COUNTERS):它们也不是实际存在的。它们是模拟的计数器,编程后可以用来对脉冲计数。典型的计数器可以做加计数、减计数和双向计数。因为它们是模拟的,所以限制了它们的计数速度。有些厂家也
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