[定稿3]肖磊的毕业设计 基于plc的自动传输系统

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1、技师专业论文专业：电气工程及其自动化题目：基于PLC的自动传送控制姓　名：肖磊身份证号：321111198801075317等级：技师准考证号：培训单位:镇江技师学院鉴定单位：镇江市XXX鉴定所日期：2010年10月基于PLC控制的自动传送控制肖磊摘要自动化传输线是工业生产过程中最常见的设备之一。自上个世纪60年代PLC问世以来，由于其在控制方面的优点，目前利用PLC作为核心控制器件的工业应用越来越广泛，本论文对PLC及其相关的外围器件进行了研究，提出了基于PLC的自动化传输线控制系统框架。为提高学生动手能力，更直观的学习和了解机电一体化传输线，根

2、据该设备中传输线部分的工作要求，本论文设计了自动化传输线教具。该教具是一种利用PLC作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移，送料车前进、后退这几个基本环节的自动化传输控制系统。首先阐述了机械手、送料车的工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分的工作原理及整体框图。在此基础上，选择出相应的硬件并简单介绍其技术参数，根据其原理设计出自动化传输线的硬件控制框图，并利用FPWIN软件编写了相应的梯形图程序。通过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了较好的效果，达到了实际运行要求。关键词传输线PLC梯形图机械手送料车目

3、录第一章绪论…………………………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………………11.2课题来源和意义…………………………………………………………2第二章基于PLC的自动传送控制工作原理………………………………………42.1自动传送控制的任务……………………………………………………42.2自动传送控制的要求……………………………………………………42.3自动传送的操作要求……………………………………………………4第三章自动化传输系统的设计……………………………………………………53.1确定系统控

4、制方案………………………………………………………53.2系统PLC电路图…………………………………………………………53.3PLC控制系统气动回路图………………………………………………63.4控制系统评价内容………………………………………………………63.5自动传输系统电气设备表………………………………………………63.6自动传输系统I/0地址分配表…………………………………………73.7PLC梯形图程序…………………………………………………………83.8PLC的指令表……………………………………………………………93.9系统调试………………………

5、……………………………………………11第四章自动化传输系统…………………………………………………………114.1系统操作使用说明………………………………………………………114.2自动化传输系统动的作过程……………………………………………114.3自动化传输系统的框图…………………………………………………13第五章设计体会………………………………………………………………14参考文献…………………………………………………………………………14第一章绪论1.1概述在传统的工业控制中，一般都是由继电器来进行控制的，当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术

6、的成果，因此在很多领域，PLC已经取代了继电器进行控制。上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电器—接触器组成控制系统。1968年，美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用“面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进

7、行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。1971年，日本从美国引进了新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于逻辑运算和计时、计数等顺序控制，均属于开关量控制。进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用

8、微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。在80年代，国际电工学会（IEC）对PLC作了如下定义：可