轮型机器人创新3对3踢足球竞赛竞赛规则

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1、轮型机器人创新3对3踢足球竞赛竞赛规则壹、参赛资格：131225V.1一、本科院校及高、中职在学学生(含应届毕业生、研究生、在职生)皆可依组别报名参加。二、每队作品需要有一位指导老师，至多报名3位同学。指导老师可同时指导多组队伍，参赛同学仅能报名一队。违者将判定丧失资格。貳、竞赛说明：一、无线遥控车规定1.无线遥控车必须以【TEMI单芯片实用级能力认证之无线遥控车为母体】(主控板、马达控制板、2.4GRF遥控模块及步进马达)，修改范围选择如下：项目不可改变可以更动主控板电路板、2.4GRF遥控模块程序、线路、组件遥控板2.4GRF遥控

2、模块电路板、外加模块、组件马达控制板电路板电路、组件机电组件步进马达机构、轮子、辅轮、推球板电池皆可更动2.每队以三台无线遥控车为限，检录及下场竞赛时长、宽、高限制于12公分以内，重量限1公斤。3.须具备遥控之功能，可设定多组频段，以预防现场干扰。4.须具备手动可调之红色及绿色LED(5Φ)，做为队伍区别。5.推球板之限制：(1)不可具备黏性。(2)球不可固定于推球板，亦不可夹住球行进。(3)推球板延展后含车体不得超过12公分。6.若不符合以上规定，则丧失参赛权，且不得提出疑义。二、竞赛场地1.场地：(1)竞赛场地依标准足球场等比例缩

3、小，尺寸长宽为165X110公分，由木板所构成之底座，上面铺设印有如〔参考图一〕之足球场场地。(2)场地边框以3公分高之隔板阻挡，以防止指定球跑出场地。(3)不设定界外区。2.指定球规格：以市售高尔夫球为标准，球的尺寸为4.2公分±5%，球的重量为48公克±5%。3.球门尺寸：30cm、宽10cm、高9cm禁區1.足球场示意图：中線〔参考图一〕一、竞赛流程1.选手报到à各组代表抽签à第一轮【全体】检录à第一轮竞赛à晋级队伍进行各场次检录à赛程进行à优胜队伍产出à竞赛完成二、竞赛规则1.无线遥控车踢足球竞赛每队可报名3位学生，指导老师1

4、位。每位学生只能报名一队，违者将判定丧失资格。2.每队参与比赛之无线遥控车于报到检录时，主办单位将贴上出赛资格标签，即缴交成品于比赛场地检录区，第一轮竞赛时方可拿取。进入下一轮之队伍于竞赛前，于规定检录时间内，至检录区重新检录，未到者视同弃权。3.检录过后之遥控车需摆放于作品候赛区，未达竞赛时间不得碰触，违者该参赛者取消参赛资格。4.每队下场参赛者为3人及3台检录过之无线遥控车，整体赛事不得更换无线遥控车【不可改变】部分，违者取消参赛资格。5.每场竞赛中场休息，选手可对无线遥控车做局部调整及更换电池，电池需于进场进行竞赛时携入，不可由

5、场外人员提供，违者大会可视实际状况取消其参赛资格。6.进入晋级之队伍于竞赛前，需至检录区重新检录，需随时注意大会招集时间广播，唱名三次，未到者视同弃权。1.检录过之无线遥控车不可改变部分皆需贴上竞赛专用贴纸，不可撕毁或刻意毁损，如经查核或检举无检录贴纸，该台无线遥控车不得进场竞赛，且主办单位有权取消获奖资格，并追回颁发之奖项并公告之。2.分组方式：(1)抽签决定分组：于赛前统一抽签决队伍编号(2)攻守选择（一位代表猜拳）：胜方选择队别『红队、绿队』（高亮度LED灯颜色）进攻或防守选择【进攻权】则不得选择攻守场地，须由另一队伍决定【防守

6、场地】。3.竞赛时间：(1)上下半场各5分钟，上下半场交换进攻场地。(2)中场换场休息时间2分钟4.攻守方式：(1)以中线为攻、守分场依据，攻守各持半场待哨音进行竞赛。(2)进攻队之无线遥控车可随意放置于进攻队半场内。(3)防守队之无线遥控车需放置于防守队半场中，但不可超过------线。5.频道设定：频道设定(往下拨是0，往上拨是1)(1)指拨开关1,2,3设定1~4竞赛场地l０００è第一场地l００１è第二场地l０１０è第三场地l０１１è第四场地(2)指拨开关4设定红队、绿队频道l０è红队l１è绿队(3)指拨开关5~8自行依参赛报名

7、序号设定无线遥控车频道6.竞赛方式：(1)竞赛开始前，由裁判及全体参赛者确认频道设定，不会产生频道干扰，并可正常遥控后，始可进行竞赛。(2)竞赛开始时，球须置于足球场之中央，依规则10之攻守位置摆放无线遥控车，当裁判宣布开始竞赛后，由进攻队开球，并开始计时。(3)竞赛过程中，不可将无线遥控车完全停止在【禁区】或于禁区刻意前后短距离(不超过10CM)移动超过10秒钟，一经发现，裁判将要求马上遥控离开，再次发现相同行为时，该队必须将壹台退赛半场，累犯者可累罚。(4)进球后，转由非进球队担任进攻队，并依规则10之攻守位置摆放无线遥控车，当裁

8、判哨声响起后，进攻队方可开球。期间不停止计时。(5)两队僵持不动10秒钟（以裁判哨音为准）或球掉出场外，回到原攻守状态，依规则5之攻守位置摆放无线遥控车，重新开球，期间不停止计时。(6)进球或两队僵持不动重新开始：l裁判