自动换刀机械手结构设计及plc控制研究_毕业论文（设计）

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1、自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究_毕业论文（设计）皖西学院本科毕业论文设计论文题目自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究姓名学号系别机械与电子工程学院专业机械设计制造及其自动化导师姓名二〇一三年六月目录1毕业论文正文2皖西学院本科毕业论文设计任务书3皖西学院本科毕业论文设计开题报告4皖西学院本科毕业论文设计中期检查表5皖西学院本科毕业论文设计指导教师意见表6皖西学院本科毕业论文设计评阅教师意见表7皖西学院本科毕业论文设计答辩记录表自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究作者武金鹏指导教师翁志刚摘要随着数控技术的

2、应用与发展零件加工的辅助时间大大降低了极大的提高了生产效率伴随着科学技术的发展和生产力的提高使数控机床发展成为机械加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心大多数加工中心都带有能够自动换刀装置的换刀系统并按照程序实现自动加工气动机械手具有简单的机构动作灵敏节能环保可靠性高可实现无级调速等优点为了提高机械手的应用范围让每一个机械手拥有不同的使用特性所以对机械手的结构进行模块化设计特将其分为若干个模块其包括立柱基座手臂手部手腕等模块为了满足不同的使用特性和功能我们可以通过选择不同的模块进行组合当产品的使用性能发生

3、变化时我们可以根据需要对部分模块进行修改或从新改造这样即节省了设计成本又提供了设计效率经过对机械手在结构和运动方面上的分析后采用电气一气压伺服控制技术对机械手进行控制和驱动气动执行元件根据电气控制信号的要求驱动负载元件执行相应的动作根据实际需要本系统采用三菱FX2N一PLC作为核心进行控制根据机械手的工作原理制定相应的控制方案实现机械手的精确定位和无级变速关键词自动换刀机械手PLC电气-气压伺服控制系统ResearchonStructureDesignandPLCControlOfAutomatictoolchan

4、geManipulatorAbstractWithCNCtechnologyapplicationanddevelopmentofauxiliarypartsprocessingtimeisgreatlyreducedgreatlyimprovingproductionefficiencyWiththedevelopmentofscienceandtechnologytoimproveproductivityandmakeCNCmachiningdevelopintoamoreuniversalapplicatio

5、nofadvancedmanufacturingmethodcalledmachiningcentersMostmachiningcenterswithautomatictoolchangercanATCsystemandfollowtheproceduresforautomaticprocessingPneumaticManipulatorhasasimplemechanismsensitiveenergy-savingenvironmentalprotectionhighreliabilitycanrealiz

6、esteplessspeedregulationandotheradvantages　　InordertoimprovetheapplicationrangeoftherobotsothateachrobothasdifferentusagecharacteristicssothestructureoftherobotmodulardesignSpecialwillbedividedintoseveralmodulesincludingcolumnsbasearmshandswristsandothermodule

7、sInordertomeetdifferentfeaturesandcapabilitieswecanchooseadifferentmodulecombinationsWhenproductperformancechangeswemayneedtomakechangesonthepartofthemoduleorre-transformationsothatthedesigncostsavingsbutalsoprovidesadesignefficiency　　Afterthemanipulatoronthes

8、tructureandmotionanalysistheuseofelectricservocontroltechnologyofthepneumaticmanipulatorcontrolanddrivepneumaticactuatorsaccordingtotherequirementsoftheelectricalcontrolsignaltodri