防汛物资技术参数（一包）

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1、防汛物资技术参数(一包）管道内窥机器人组件名称数量技术参数及说明主机11、★主机配置：采用笔记本电脑或平板电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；2、★控制形式：无线控制；3、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；4、★视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；5、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示

2、爬行器镜头离地高度；7、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；8、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；10、可在检测现场即时判读并纪录管道缺陷信息，可自动标注缺陷代码及名称到缺陷照片中，并提供缺陷点箭头标注、椭圆标注、矩形标注、测量标尺、鼠标画笔等工具，并可选择指定标注对象进行移动、删除等操作。11、★现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷

3、判读。12、自动保存检测信息并设置录像版头，同步保存缺陷判读记录，导入到评估报告软件时无需进行检测信息填写和缺陷判读操作，即可直接输出报告。13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。电缆盘11、配线长度：标配线缆长度≥120米；2、★线缆参数：2芯电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动

4、收线；4、★收放线匹配：提供4个档位的速度选择，以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；6、★接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；7、防护：IP63。防灰尘，防水贱；8、重量：≤35kg（含120米电缆线）爬行器11、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2、工作温度：-10℃~50℃；3、适用管径：200mm~3000mm；4、适用管道：城市合流污水、

5、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5、镜头升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；6、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；7、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；8、照明光源：前后具有LED照明灯，所有光源光强亮度连续可调；9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；10、★防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;11、车轮：配有大、中、小三

6、组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;旋转镜头11、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2、工作温度：-10℃~50℃；3、镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位；4、照明光源：4颗泛光LED；5、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；6、★激光测量：用于测量裂缝宽度；7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；8、★成像系统：彩色1/3“，≥200万像素CMOS,视角6.7°-68°，灵

7、敏度0.1Lux；9、★防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；10、重量：≤1.5kg。控制成像软件1套1、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；2、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；3、★可在检测现场即时判读并记录管道缺陷信息，可自动标注缺陷代码及名称到缺陷照片中，并提供缺陷点箭头标注、椭圆标注、矩形标注、测量标尺、鼠标画笔等工具，并可选择指定标注对象进行移动、删除等操作。评估报告软件1套1、★可自动统计工程里程数量，检测视频数量

8、，判读数量。2、可查询工程详细信息表，工程统计信息，视频文件列表、检测信息表、判读信息表并进行自由筛选和关键字查询，可导出为Excel表格；3、采用工程管理模式，对检测人员、设备，工程信息，检测视频、缺陷图片与评估数据，并可自由筛选排序后自动导出用于刻录光盘归档管理和智慧排水管网信息化平台挂接的数据格式；4、★可调整视频画面比例，如16：9，4：3或设置原始比例以适应不同设备和不同分辨率的检测录像文件；5、★提供缺陷分布电子地图，分类统计缺陷百分比或筛选查询，可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供