s7-300与s7-200自由口无线通信

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1、S7-300与S7-200自由口无线通信实现方法1、项目简介　　S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。SIMATICS7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。属于可编程序控制器，通过软件和硬件的连接来实现自动化无人操作的控制，自动化控制中心使用的S7-300的PLC只是其中的一种，现在PLC有很多厂家就是西门子在我国的市场占有率大一点。S7-200PLC作为小型PLC，以其功能强、性价比高在工控领域中被广泛应用。是一种小型的可编程序控制器，适用于

2、各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。在S7-200与S7-300或WINCC通信时，通常需要安装EM277或CP243-1模块，成本升高，使得S7-200性价比优势大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特点之一，本文介绍了一种经济灵活的通信方法，其可行性、可靠性在实际工程中得到验证。图1为滨州污水处理厂监控中心。图1滨州污水处理厂监控中心2、工程应用中的硬件及网络结构　　滨州污

3、水处理厂自动化监控系统中，两刮泥桥上各有一台S7-200PLC，每台PLC控制8台吸泥泵及刮泥桥的正反向运动。S7-200PLC的柜子安装在刮泥桥上，处于不停地来回运动中，不适合进行有线通信，采取了无线数传电台方式。　　S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通过一个RS485/232转换器将S7-200连接到电台；在脱水机房的S7-300上挂一串口通信模块CP340，并连接到数传电台，通过编程便可以实现S7-300与S7-200间的通信；监控室的上位机以MPI总线方式与S7－300通信，便可间接监控S7-

4、200。系统网络结构如图23、通信功能的实现　　通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据，然后接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中，第1个字节是地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息，第5、6字节为校验信息，第7位字节数据信息无意义，仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序。　　3.1S7-300端通信程序　　在自由口模式下，无论S7-200还是S7-300，通信协议完全由程序控制。　　S7-300与现有的CPU312、314和31

5、5(F)-2DP相比，创新型S7-300CPU的性能有了显著提高；例如，创新型CPU上的用户程序处理速度至少提高了1倍，在某些情况下甚至更快。位处理时间甚至降至50ns，而字处理时间降至90ns。　　S7-300采用轮循方式与两S7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信。S7-300通信程序流程如图3。S7-300通信程序详细介绍　　ANM30.0　　LS5T#2S　　SDT1　　AM30.0　　RT1　　LT1　　TM

6、W40　　NOP0　　AT1　　=M30.0　　//设一2秒定时器，定时时间到自动进行下一次定时，当前值存入MW40　　A(　　LMW40　　L102　　>I　　)　　A(　　LMW40　　L200　　I　　)　　A(　　LMW40　　L100　　

7、SAVE　　CLR　　_001:ABR　　)　　JNB_002　　L0　　TMW36　　_002:NOP0　　//M30.1为1时，即定时器第一秒内，使MW34＝0、MW36＝0，作为起始字节值　　A(　　AM30.2　　JNB_003　　L8　　TMW34　　SET　　SAVE　　CLR　　_003:ABR　　)　　JNB_004　　L8　　TMW36　　_004:NOP0　　//M30.2为1时，即定时器第二秒内，使MW34＝8、MW36＝8，作为起始字节值　　OM30.1　　OM30.2　　=M33.0　　A

8、M33.0　　=L20.0　　BLD103　　CALL"P_SEND",DB19　　REQ:=L20.0　　R:=　　LADDR:=320　　DB_NO:=2　　DBB_NO:=MW34　　LEN:=7　　DONE:=M50.1　　ERROR:=M50.2　　STATUS:=MW52　　NOP0　　//调用发送指令，当M30.1为1时（其上升沿初始化发送请求