计算机控制技术总结

《计算机控制技术总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、例某系统用镍铬—镍铝热电偶测温，先将温度400-1000℃的范围按每60℃一段划分为10段，各段用直线近似，折线上各折点的T-E值如表所列。某时刻测得热电势Ex=34.66mV，由该热电偶的分度表可直接查出其相应温度Tx=834℃例某系统用镍铬—镍铝热电偶测温，先将温度400-1000℃的范围按每60℃一段划分为10段，各段用直线近似，折线上各折点的T-E值如表所列。现用式计算，先从表中查得所策热电势值处于7-8号折点的段内，将各有关数值代入上式得：其相对误差为：例某系统用镍铬—镍铝热电偶测温，先将温度400-1000℃的范围按每60℃一段划分为10段，各段用

2、直线近似，折线上各折点的T-E值如表所列。再用前式计算例某烟厂用计算机数据采集系统采集烟叶发酵室的温度变化情况，该室温度测量范围是20-80℃，所得模拟信号为1-5V,采用铂热电阻（线性传感元件）测温，用8位A/D转换器转换为数字量，转换器输入0-5V时输出是00H-0FFH。某一时刻，计算机采集到的数字量为0B7H。由计算式作工程量线性转换。由给定条件得为：ymax=80℃，ymin=20℃，Nmax=0FFH=255，Nx=0B7H=183,在温度为20℃时，因检测所得模拟电压是1V.所以相应的数字量应为255X1/5=51,对测量数字量OB7H的工程量线

3、性转换结果为y=20℃十（80-20)（183-51）／（255-51)=58.21℃工程量线性转换的程序框图如图十9所示．1现场总线有何特点现场总线技术特点1、系统的开放性2、互可操作性与互用性3、现场设备的智能化与功能自治性4、系统结构的高度分散性5、对现场环境的适应性1为什么PI控制器引入积分环节可消除系统的静态误差？答：PI控制器对于偏差的阶跃响应除有按比例变化的成分外，还带有累积的成分，即积分作用成分。只要偏差e(t)不为零，它将通过累积作用影响控制量u(t)，以求减小偏差，直至偏差为零，控制作用不再变化，系统达到稳态。因此，积分作用的加入可以消除系

4、统静差2写出位置式和增量式？答在工业过程控制中，数字PID控制算法通常又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法（1）位置式PID控制算法按模拟PID控制算法的算式，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以和式代替积分，以增量代替微分，作如下近似变换：上式中T为采样周期。为书写方便，以后将e(kT)简化表示为e(k)等，即省去T。将式代入式，可得离散的PID表达式式中k——采样序号，K=0，1，2，…；u(k)——第k次采样时刻的计算机输出值；e(k)——第k次采样时刻输入的偏差值；e(k-1)——第(k-1)次采样时刻输入的偏差值；KI——积分系数；

5、Kp——微分系数·2）增量式PID控制算法当执行机构需要的不是控制量的绝对数值，而是其增量（例如去驱动步进电机）时，可由式导出提供增量的PID控制算法：2）增量式PID控制算法可以进一步改写：3增量式的优点？答：1)由于计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小，从而不会严重影响生产过程。2）手动一自动切换时冲击小。控制从手动到自动切换时，可以做到无扰动切换。此外，当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号的锁存作用，故仍然能保持原值。3）算式中不需要累加。控制增量Au(k)的确定仅与最近k次的采样值有关，较容易通

6、过加权处理获得比较好的控制效果。4数字PID控制器算法的改进答积分分离PID算式不完全微分的PID控制算式微分先行PID算式带有死区的PID控制静态比例控制系统结构方框图获得。由上式可以看到，控制器的直流增益越大，控制稳态误差越小。比例积分（PI）控制器时域上看：只要有偏差，就要积分频域上看：稳态增益为无穷大。4抑制共模干扰的措施有：(1) 采用差分放大器做信号前置放大(2)采用隔离技术将地电位隔开51．串模干扰及其抑制可以采取下列措施尽量减少其影响。◆采用输入滤波器进行电磁屏蔽和良好的接地选择合适的ADC使用电流信号传输例4—1某热处理炉温度测量仪表的量程为

7、200～800℃，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)解：已知A0＝200℃，Am＝800℃，Nx＝0CDH＝(205)D，Nm＝0FFH＝255，根据式(4—10)，此时温度为=(800—200)十200＝682(℃)6标度变换和非线性能否转换？答：生产过程的非电参数首先由测量仪表转换成4-20mA或1-5V的模拟电信号，再经过A/D转换后成为一定位数的数字量信号，才有可能被计算机采集，这数字量信号虽然与被测参数的大小有一定的联系，但毕竟不是被测量的工程量值，为了能直接显示或打印出被测的工程量值，应

8、利用计算机进行计算，把数字量恢复为工程