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1、ROS2.927图文详细教程完整版时间:2009-12-1016:05来源:未知举报本文点击:623次ROS2.927安装机器要求主板:845以上网卡:Intel82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择ROS2.927安装机器要求主板:845以上网卡:Intel82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等硬盘:电子硬盘(
2、推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选A按I键开始安装会有一个提示Doyouwanttokeepoldconfiguration?[y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留接下来还有个提示,Continue?意思是是否格式化硬盘,我们选Y正在格式化硬盘,正在复制文件安装完成,按回车重启这
3、个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了启动路由,进入登录界面接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至)在WIN下用WINBOX访问ROS下配制默认用户名:ADMIN密码:空登录成功会有一个提示Doyouwanttoseethesoftwarelicense?[y/n]:意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤setup开始配制r-resetallrouter
4、configuration(恢复所有设置,回到初使)l-configureipaddressandgatewaya-configureipakkressandgatewayd-setupdhcpclients-setupdhxpserverp-setuppppoeclientt-setuppptpclientx-exitmenu(退出菜单)yourchoice[pressEnrettoconfigureipaddressandgateway]:我们选A添加IPa-addipaddressg-setupdefaultga
5、tewayx-exitmenuyourchoice[pressEntertoaddipaddress]:回车添加IP和DNSenableinterface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)回车确认ipaddress/netmask:(192.168.1.250/24)接下来,你可以通过WIN访问你的路由点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问WINBOX配制用户名:ADMIN密码:空回车或点击C
6、onnect进入点击Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN好了,IP>AddressList,让我们来添加网址,点击加号在弹出来的NewAddress中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)在Interface中我们
7、点下拉选择LAN,也就是网卡单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中选择WANOK确定接下来我们来添加外网网关,IP>RouteList在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK我的外网网址是220.169.58.153,网关是220.169.58.152接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了IP>Firewall>NAT单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade其
8、它选项都是默认的,单击OK好了,我们接上外网网线就可以上网了
