运动控制课程设计(直流单闭环调压调速系统成大版)

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1、运动控制课程设计(直流单闭环调压调速系统成大版)转速电流双闭环直流调压调速系统课程设计报告题目转速电流双闭环直流调压调速系统学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名XXXXXXX学号XXXXXXXXXXX年级2011级指导教师谭健敏职称讲师2014年11月10日转速电流双闭环直流调压调速系统的设计摘要：在现代工业的发展中,在调速领域中,直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统；动静态性能好，抗扰性能佳。速度调节及抗负载和电网扰动，采用

2、双PI调节器，可获得良好的动静态效果。本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，并采用工程设计的方法来计算调节器的相关参数；从而电流环设计成典型I型系统，速度环设计成典型Ⅱ型系统。关键词：调速系统；双闭环；工程设计I目录第一章系统设计参数要求...........................................................................................................................11.1主要技术参数...............................

3、..................................................................................................11.1.1系统性能要求.....................................................................................................................11.1.2他励直流电动机参数...............................................

4、..........................................................11.2晶闸管—电动机系统主电路.......................................................................................................21.2.1整流变压器容量的选择................................................................................................

5、.....21.2.2晶闸管器件的选择.............................................................................................................2第二章系统总体设计...................................................................................................................................32.1双闭环系统...........

6、..........................................................................................................................32.2系统电路结构图.............................................................................................................................32.3稳态结构图......................

7、...............................................................................................................42.4三相桥式整流电路.........................................................................................................................5第三章按工程设计方法设计转速、电流反馈控制