creo原创教程(十三),布局—骨架运用之自动装配

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1、Creo原创教程（十三），布局—骨架运用之自动装配自从发布了几个关于top-down的教程，有人问“布局的东西讲了几篇了，怎么没有自动装配教程呢，布局不是能够实现自动装配么？”，不错，自动装配从字面意思来讲  自动，就不用人工，就不用人了，让零件自东装配到组件中，如果你要是这样想，估计没必要再往下看了，可以想一下，现在的机器人，能够自动实现一些人类做不到的动作或是操作，这样确实是省了人工，但是，前期机器人在开发，在他每一个动作编程，和他零件、组件、电路的设计的时候是需要大量的人工，不断的调试，不断的改进。布

2、局实现自动装配也是前期你的人工，到后来装配时省力，相当于你告诉proe，我的螺栓轴心对准那个孔，螺栓头底面和孔表面哪个面对齐，前期得告诉他，他才能知道怎样装，你怎样告诉他？？自动装配，你零件少时，就可以不用它，当零件多时，你会发现，自动装配非常的省力，非常的方便，涉及到的复杂的自动装配，我们在以后的教程中继续来讲解。今天先看这个例子布局，通过声明布局就能够实现了它的自动装配。实例，油缸的那个例子1.      事先建立好零件，然后到组件上下建立基准，在零件下声明布局，例如  我们要建立如图1的油缸组件，我们

3、首先要确定，每个运动组件的铰接点到各个基准的距离，这是首先要做到的，当然，如果你是应用骨架模型的话，你就可以用骨架模型来设置这些基准。骨架模型我们之前的那个教程里面有个skeleton-1.prt的骨架模型，我们就用你那个骨架来生成基准，如图2图1图2，新建立一个组件名为auto.asm,，借助骨架来生成基准，通过复制几何的方法，进行数据传递，如图3 图3点选按钮将参照类型设置为外部不，打开你要复制的几何模型skeleton-1.prt，选择链，把链需要的选择上，足够你建立基准面和基准轴，然后再把基准面也复

4、制到里面，见图4  图5图4图5这样基准面和几何要素就掉入进了组件里面如图6图6在建立一个cylingder的组件，绘制三条基准轴就可以了，距离为700如图6-1图6-1本帖隐藏的内容2.      通过集合建立基准，通过建立与front相垂直通过各铰接点的基准轴，如图7图73.      建立布局文件，这个布局文件可以先建立起来的，名为auto的布局文件然后点击插入—绘制基准，先插入基准面  如图8 图8注意，先把栅格打开，再选择栅格对其，这样会出来的线条就是横平竖直的了不会产生歪斜，如图9  图10 图

5、9 图10布局下的基准面和基准轴都是一条线，按照如图绘制基准面和基准轴，命名如图所示，图11图114.先在组件下声明，再到零件下声明如图12然后选择声明名称，选择各个基准轴，弹出输入名称，分别输入布局下建立的A1，A2，A3.选择基准面，选择基准面，选择好方向，分别输入名称righttopfront  如图13图13看看声明的内容，如图14图14再到cylingder下去声明布局，选择声明名称，选择连个轴，名称分别为A3  A2  A4选择基准面front，名称为front，基准面top，名称为top。如图

6、15  图16  图17保存。图15图16图175.  到零件下去声明，选择立柱那个零件，声明布局，选择auto，选择三个基准面，声明的名称分别为right  front  top，这三个基准面就是在组建下与之相约束的基准面，所以选取的时候要有一定的想象能力，方向还要选择正确。图18图18其他零件的声明以此类推，就不详细介绍了，原理都是一样的  如图19 图20  图21图19图20图216.      进入cylingder组件，选择装配零件，选取油缸体，打开后，弹出如图22菜单，手动自动，我们选择自动，

7、就是自动装配，按照我们事先声明的布局进行装配，在选择油缸杆，选择自动，可以看见全部都按照指定的安装起来了。如图23图22图23同样道理到auto.asm下装立柱和横梁，在装配油缸cylingder，就可以看到所有的零件都按照我们的意图装配好了，就完成了零件的自动装配。图24图24说明一下：看着设置步骤很多，其实熟练就好了，就几步，建立布局，建立轴和平面，建立组件，绘制基准，声明声明零件，装配就这几步，看着有些繁琐，对于简单的零件最好不需要这样自动装配，如果零件多了，自动装配功能就比较实用了，尤其是螺栓等标准

8、件的安装，安装位置不规则，无法阵列，自动装配不失是一种好办法。如果你装配式发现装配的零件位置不对，检查一下有没有错误，如果没错误，你可以再添加约束，比如基准面，基准轴。不一定一次就能装配成功，更需要多加的联系。好了就到这里吧，群里还有几个问题没有解决。