两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法

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1、两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2停止运行，10s之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35所示。图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控

2、制电路可实现上述控制要求。预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199等。FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到

3、设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。项目中所用为通用定时器。（1）100ms通用定时器100ms通用定时器（T0～T199）共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。（2）10ms通用定时器10ms通用定时器（T200～T245）共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。如图2-36所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时

4、器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000×0.1s=100s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。图2-37通用定时器举例（a）梯形图（b）时序图2．通电延时控制方法延时控制就是利用PLC的定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系

5、统经常用到的功能。在FX2N系列PLC中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。（1）通电延时接通控制在图2-38中，当输入信号X001接通时，内部辅助继电器M100接通并自锁，同时接通定时器T200，T200的当前值计数器开始对10ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值500时（从X001接通到此刻延时5s），定时器T200的常开触点闭合，输出继电器Y001接通。当输入信号X002接通时，内部辅助继电器

6、M100断电，其常开触点断开，定时器T200复位，定时器T200的常开触点断开，输出继电器Y001断电。图2-38通电延时接通控制程序(a)梯形图(b)时序图（2）通电延时断开控制在图2-39中，当输入信号X001接通时，输出继电器Y001和内部辅助继电器M100同时接通并均实现自锁，内部辅助继电器M100的常开触点接通定时器T0，T0的当前值计数器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值200时（从X001接通到此刻延时20s），定时器T0的常闭触点断开，输出继电器Y001断电。输入信号X002可以在任意时刻接通，

7、内部辅助继电器M100断电，其常开触点断开，定时器T0被复位。图2-39通电延时断开控制程序(a)梯形图(b)时序图项目的实现1．I/O（输入/输出）分配表由上述控制要求可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/O分配表如表2-9所示。2．编程根据表2-9及图2-35控制时序图所示，当起动按钮SB2被按下时，输入继电器X001接通，输出继电器Y001置1，交流接触器KM1线圈得电并自保，这时第一台电动机M1运行，5s之后输出继电器Y002置1，第二台电动机M2开始运行；若按下停止按钮SB3时，输入继电器X001接通，输出继电器Y002

8、置0，第二台电动机M2停止运行，10s之后输出继电器Y001置0。梯形图及指令表如图2-40所示。图2-40PLC控制两台电动机顺序起动逆序停止的梯形图与指令表(a)梯形图(b)指令表3．硬件