控制器编程地址说明

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1、控制器编程地址说明开关量输入：%IW0（一个WORD，包含16个DI输入）%IX0.0、%IX0.1、%IX0.2、%IX0.3、%IX0.4、%IX0.5、%IX0.6、%IX0.7、%IX0.8、%IX0.9、%IX0.10、%IX0.11、%IX0.12、%IX0.13、%IX0.14、%IX0.15%IW1（一个WORD，包含16个DI输入）%IX1.0、%IX1.1、%IX1.2、%IX1.3、%IX1.4、%IX1.5、%IX1.6、%IX1.7、%IX1.8、%IX1.9、%IX1.10、%IX1.11、%IX1.12、%IX1.13、%IX1.14、%IX1.15

2、%IW2（一个WORD，包含16个DI输入）%IX2.0、%IX2.1、%IX2.2、%IX2.3、%IX2.4、%IX2.5、%IX2.6、%IX2.7、%IX2.8、%IX2.9、%IX2.10、%IX2.11、%IX2.12、%IX2.13、%IX2.14、%IX2.15%IW3（一个WORD，包含16个DI输入）%IX3.0、%IX3.1、%IX3.2、%IX3.3、%IX3.4、%IX3.5、%IX3.6、%IX3.7、%IX3.8、%IX3.9、%IX3.10、%IX3.11、%IX3.12、%IX3.13、%IX3.14、%IX3.15%IW100---%IW116

3、为模拟量输入地址%IW130--%IW137、%IW150--%IW157为脉冲量输入地址%IW120--%IW127、%IW160--%IW167为相应的脉冲计数地址%IW200--%IW500为保存CANOPEN接收CAN总线数据地址开关量输出：%QW0（一个WORD，包含16个DO输入）%QX0.0、%QX0.1、%QX0.2、%QX0.3、%QX0.4、%QX0.5、%QX0.6、%QX0.7、%QX0.8、%QX0.9、%QX0.10、%QX0.11、%QX0.12、%QX0.13、%QX0.14、%QX0.15%QW1（一个WORD，包含16个DO输入）%QX1.0、

4、%QX1.1、%QX1.2、%QX1.3、%QX1.4、%QX1.5、%QX1.6、%QX1.7、%QX1.8、%QX1.9、%QX1.10、%QX1.11、%QX1.12、%QX1.13、%QX1.14、%QX1.15%QW2（一个WORD，包含16个DO输入）%QX2.0、%QX2.1、%QX2.2、%QX2.3、%QX2.4、%QX2.5、%QX2.6、%QX2.7、%QX2.8、%QX2.9、%QX2.10、%QX2.11、%QX2.12、%QX2.13、%QX2.14、%QX2.15%QW3（一个WORD，包含16个DO输入）%QX3.0、%QX3.1、%QX3.2、%

5、QX3.3、%QX3.4、%QX3.5、%QX3.6、%QX3.7、%QX3.8、%QX3.9、%QX3.10、%QX3.11、%QX3.12、%QX3.13、%QX3.14、%QX3.15%QW100--%QW123为脉宽调制输出%QW200--%QW500为CANOPEN发送数据区地址%MW0--%MW247为用户区地址，如果使用函数“PARAMS_STORE”函数则最少100秒保存一次，使用寿命200，000，000次.%MW256--%MW512为用户定义的CANOPEN目标地址控制器的工作模式是1、读所有的输入点将各个输入点的状态保存到相应的地址里，将接收的的CANOP

6、EN数据保存到相应的地址里2、执行用户程序3、根据所有的输出口的地址里的值执行输出，将CANOPEN发送地址里的值发送到CAN总线上.