伸臂式焊接变位机设计 毕业论文.doc

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1、郑重声明本人呈交的学位论文是在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。所有数据、图片真实可靠。尽我所知，除文中已经注明应用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位本人签名：时间：摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械

2、装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻转机构的减速装置、回转机构的减速装置、。以及每个部分和零件的个参数的选择。焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程。提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。关键词：伸臂式焊接变位机；伸臂式减速器；回转机构AbstractAbstractis…Theweldingdislodgementmachinekinematicschemedesignisthecorecontentoftheweldsdislodgementmachin

3、eplandesign.Buttheweldsdislodgementmachinemovementdegreeoffreedomistheprerequisitesituation.Thekeyofweldingdislodgementmachineisthedesignofmovementdegreeinthebestpositionwelding,suchasplateorrotationdesign.Stretchingarm-theweldingdislodgementmachineisrotatingandturningoverthespecimens,inord

4、ertosettheweldedjointtothehorizontalandthehullshapepositionmechanism.Stretchingarm-weldingdislodgementmachineisonekindofthemostappliedwidespreadweldingdislodgementmachine,theload-carryingcapacitygenerallydoesnotsurpassoneton.thestretchingarm-weldingdislodgementmachinemainbodypartisturningov

5、ertheorganization,rotationorganization,foundation.Thisdesignismainlythedesignofthedeceleratingdeviceintheturningoverorganizationandrotatingorganization,aswellaspartandcomponentsparameterchoice.Stretchingarm-weldingdislodgementmachineisadvantageoustotherealizationthebestpositionweldingproces

6、s,improvestheworkingefficiency,reducesthefatiguestrengthandachievesthegoodweldedjointshape.Keywords:Boomdeflectiontypeweldingmachine;Boomtypegearreducer；Slewingmechanism目录第1章绪论11.1课题的目的、意义11.2课题背景和文献综述21.2.1课题背景21.2.2文献综述21.3主要研究内容7第2章伸臂式焊接变位机的工作原理及其技术性能82.2伸臂式焊接变位机的工作原理82.3焊接变位机的技术性能8第3章伸臂

7、式焊接变位机的设计103.1伸臂旋转减速器的设计。103.1.1伸臂旋转减速器的传动方案简图：103.1.2选择电动机：103.1.3确定传动比：113.1.4计算传动装置的运动和动力参数：123.1.5V带轮的设计计算:133.1.6高速级蜗轮蜗杆设计：153.1.7低速级蜗轮蜗杆设计：163.1.8轴的校核：173.1.9轴承寿命的计算193.1.10较核轴上的键的强度：203.2伸臂式焊接变位机工作台回转机构的设计213.2.1总体传动方案简图：213.2.2选择电机：213.2.3确定传动比：2