11-转速表保持寄存器

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1、转速表通讯协议MODBUSRTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会接收到返回

2、桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码:包含读、写多个寄存器。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232,RS-422等波特率1200~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认960

3、0)见表10字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位(从低到高)停止位消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节-4-转速表通讯协议1---24703HAddrH,AddrLNH,NL(1---24)CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地

4、址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表:1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N

5、的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许-4-转速表通讯协议转速表保持寄存器地址仪表内部参数所对应地址编号参数符号参数名称地址数据格式类型数值范围备注1仪表类型0双字节只读0,10-频率1-计数2CLK密码设置1双字节读/写0~99993AL1第一报警值2双字节读/写0~99994AL2第二报警值3双字节读/写0~99995AL3第三报警值4双字节读/写0

6、~99996AL4第四报警值5双字节读/写0~99997AH1第一报警回差值6双字节读/写0~99998AH2第二报警回差值7双字节读/写0~99999AH3第三报警回差值8双字节读/写0~999910AH4第四报警回差值9双字节读/写0~999911SL0显示的增益倍数10双字节读/写0~250计数是第一路输入运算方式12SL1小数点11双字节读/写0~3计数是第二路输入运算方式13SL2报警方式112双字节读/写0~214SL3报警方式213双字节读/写0~215SL2.报警方式314双字节读/写0~216SL3.报警方式415双字节读/写0

7、~217SL4光柱显示方式16单字节读/写0~318SL5闪烁报警方式17单字节读/写0~119SL6滤波系数18单字节读/写1~10次20SL7采样周期19单字节读/写1~20秒21DE设备地址20单字节读/写0~25022BT通讯波特率21单字节读/写0~523PB1显示输入的零点迁移22双字节读/写-1999~999924KK1显示输入的量程比例23双字节读/写0~1.99925KK2分频系数24双字节读/写0~100026PB3变送输出的零点迁移25双字节读/写-100~10027KK3变送输出的量程比例26双字节读/写0~1.999倍2

8、8OUL变送输出量程下限27双字节读/写0~999929OUH变送输出量程上限28双字节读/写0~999930PB4标度转换的零点迁移2

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