学位论文—基于plc的水位pid控制系统设计.doc

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1、基于PLC的水位PID控制系统设计摘要可编程控制器是近年来发展迅速，应用广泛的工业控制装置，是一种专为工业应用而设计的数字电子控制系统。它采用了灵活、方便，快捷的可编程序控制形式和结构，通过数字量或模拟量的输入与输出过程中的信号转换，完成控制中的各类生产和生活过程。基于PLC的PID水位控制系统已经广泛应用于人们的日常生产生活中，它成功的解决水箱对恒定水位的要求。在工业和生活供水方面有它独特的应用，具有成本低，精度高，稳定性好，易于操作和管理，劳动强度低等优点。基于PLC的PID水位控制系统采用西门子S7-200系列中PLC-CPU

2、226为基础，结合模拟量模块E231、液位传感器、输入控制液压阀、输出控制液压阀等，组成一个基于S7-200系列中PCL-CPU226的水箱水位控制系统，对水箱的水位进行监测与控制。设计主要包括两个部分：硬件部分和软件部分。硬件部分：CPU模拟量块液位传感器输入控制液压阀输出控制液压阀等软件部分：PID逻辑控制梯形图控制程序关键词：PLC，PID，水箱水位，自动控制6PLC-BASEDPIDCONTRAIYSTEMFORTHEWATERLEVEL ABSTRACTProgrammablelogiccontrollerisdevelo

3、pedrapidlyinrecentyears,theapplicationofawiderangeofindustrialcontroldevices,isaspeciallydesignedforindustrialapplicationsofthedigitalelectroniccontrolsystem.Itusesaflexible,convenientandefficientprocesscontrolcanbemadeavailablefortheformandstructure,throughdigitaloran

4、aloginputandoutputsignalconversionprocesstocompletethecontrolprocessofvarioustypesofproductionandlife.PLCbasedonwaterlevelcontrolsystemPIDofalreadywidelyusedintheproductionofpeople'sday-to-daylife,itssuccesstosolvetheconstantlevelwatertankrequirements.Watersupplyinthei

5、ndustrialandlifehasitsuniqueapplicationoflowcostandhighprecision,goodstability,easeofoperationandmanagement,andlowlaborintensity.PLC-basedcontrolsystemthePIDlevelS7-200seriesPLC-CPU226-basedlightsimulationmoduleE235,liquidlevelsensors,typeofhydrauliccontrolvalves,hydra

6、ulicvalves,suchasoutputcontrol,basedontheformationofaS7-200seriesPCL-CPU226tankwaterlevelcontrolsystem,thewaterlevelofthewatertankmonitoringandcontrol.Designmainlyincludestwoparts:hardwareandsoftwareparts.Hardwarecomponents:CPUblocklevelanalogsensorinputtocontroltheout

7、putofhydrauliccontrolvalvessuchashydraulicvalvesSoftware:PIDcontrolladderlogiccontrolprogramKEYWORDS:PLC，PID，levelwatertank，control6目　录前　言1第1章PLC概述21.1PLC的产生21.2可编程控制器的发展21.3PLC的特点31.4PLC的基本构成31.5PLC的各组成部分41.6PLC的工作原理51.7PLC的主要应用6第2章系统硬件设计72.1系统要求72.2系统设计思路82.3可编程控制器的选

8、择82.4CPU226型PLC的特点102.5EM235模拟量模块112.6液位传感器122.7流量控制阀122.8PLC输入和输出分配表132.9接线图142.10手动供水电路图152.11报警系统16第3章PID控制173.1PI