双闭环调速系统_本科论文.doc

《双闭环调速系统_本科论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、四川大学电气信息学院自动化系课程设计2013.7目录页第一章绪论………………………………………………………………………21-1课题背景，实验目的与实验设备…………………………………………21-2国内外研究情况……………………………………………………………3第二章双闭环调速系统设计理论………………………………………………32-1典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统…………………………………………………32-2系统的静，动态性能指标…………………………………………………42-3非典型系统的典型化………………………………………………………62-4转速调节器和电流调节

2、器的设计…………………………………………7第三章模型参数测定和模型建立………………………………………………93-1系统模型参数测定实验步骤和原理…………………………………………93-2模型测定实验的计算分析…………………………………………………113-3系统模型仿真和误差分析…………………………………………………18第四章工程设计方法设计和整定转速，电流反馈调速系统…………………224-1设计整定的思路……………………………………………………………224-2电流调节器的整定和电流内环的校正，简化……………………………234-3转速调节器的整定和转

3、速环的校正，简化………………………………254-4系统的实际运行整定………………………………………………………274-5关于ASR和ACR调节器的进一步探讨……………………………………33第五章设计分析和心得总结……………………………………………………345-1实验中出现的问题…………………………………………………………345-2实验心得体会………………………………………………………………35第六章实验原始数据……………………………………………………………386-1建模测定数据………………………………………………………………386-2系统调试实验

4、数据…………………………………………………………39-40-转速，电流反馈控制直流调速系统的设计四川大学电气信息学院自动化系课程设计2013.7第一章绪论1-1课题背景，实验目的与实验设备转速，电流反馈控制的调速系统是一种动静态特性优良的直流调速系统，它的控制规律是建立在经典控制规律的基础上的，用传递函数建立动态数学模型，并从传递函数模型和开环频域特性去总结其控制规律，用跟随和抗扰两个方面的指标去衡量它的动静态性能。转速，电流反馈控制的调速系统是一种串级系统，所以其整定系统参数的方法也借鉴了一般串级系统的差别，但又有不同于一般串级系统的。本次实验

5、的主要目的是针对一套调速系统（包括电源，电机，励磁回路等）建立模型并整定出带滤波的电流调节器和转速调节器参数，投入运行。实验正值暑期实践及国际交流周，我们将用两周的时间来完成参数测定实验，系统建模，调节器整定和系统投入运行。本次实验的实验设备包括：实验装置型号规格备注电力电子传动平台MCL-Ⅲ实验平台示波器TDS-1012带宽100MHZ最高采样频率1GS/s得到转速，电流波形，调节参数时参考数字万用表GDM-8145测量电阻，电压实验设计的基本要求是：性能指标静态静差率<5%调速范围3(483rpm-1450rpm)动态电流超调量<5%转速超调

6、量<10%-40-转速，电流反馈控制直流调速系统的设计四川大学电气信息学院自动化系课程设计2013.71-2国内外研究情况虽然目前的直流调速系统已经十分成熟，调速系统的信号给定已经做成集成电路，许多逻辑判断通过嵌入式系统或者工业控制机加入调速系统，但对它乃至电力拖动系统的研究是不会结束的，当前国内外关于电力拖动系统的研究主要集中在应用现代控制理论，经典控制理论虽然物理概念明确，理论分析直观，但存在不能实现最优控制和大系统控制等问题。随着离散控制器及其理论的发展，现代控制理论有了用武之地。高性能的计算机可以实时完成复杂的运算；系统辨识，参数估计和算

7、法鲁棒性上的应用，大幅改善了控制效果。研发新型的电力电子器件，随着电力电子器件走向耐高压，大功率，高频化和智能化，新型的电力拖动系统能拥有更可靠的性能，能适应更极端的工作条件。与嵌入式操作系统结合，嵌入式操作系统的加入能使电力拖动系统拥有更强大的功能，包括联网的云检测故障，大系统的协调工作等，此外，基于Linux的数字伺服系统无疑是目前的研究热点。第二章双闭环调速系统设计理论2-1典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统双闭环调速系统中，无论是电机还是调节器都被看成一个拉普拉斯变换成的域模型，这些环节通过串并联合反馈连接在一起，构成了系统，要对系统进行分析，就要先

8、清楚一些典型系统的特性。典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统的区别在于原点处零极点的个数不同，而除原点外其他处的零极点个数则区分了同一典型系统的不同系