汽车大梁三轴数控焊接方案

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1、项目：汽车大梁的焊接广州励进新技术有限公司焊接事业部2007-3-16项目：汽车大梁的焊接1.外形尺寸：见用户图纸2.材料：普通低碳钢3.厚度：8mm4.工件初始状态：冲压件一．焊接控制方式：三轴数控根据待焊工件的焊接位置，采用三轴（焊枪在竖直平面内作两维数控运动＋工件在竖直平面内作数控旋转运动）数控的方式形成焊缝曲线，使焊缝始终处于水平位置，处于焊接的最佳位置（平焊位），减少熔池金属的随意流动。二．焊接方法：二氧化碳气体保护焊接根据焊接要求，综合考虑焊接质量、生产效率、控制方式，选择二氧化碳气体保护焊接，其具

2、有焊接质量高（有气体保护）、焊接速度快（熔化极形式，填充金属量大，大约500mm/min）、容易控制（明弧，易于观察）、焊接稳定（工艺成熟、先例很多）。采用两层焊接，两层焊接速度不一样，第一层，焊枪不摆动，高速焊接，保证焊透工件；第二层，增加焊枪摆动，焊接工件和盖面。三．焊接过程自动化：装卸人工外、余为自动程序完成在大批量采用工业自动化的今天，尽可能少的减少人工的参与动作，但考虑到装卸的衔接问题，装卸由人工完成，其它由设备既定程序完成，程序简单，容易编制。工作过程描述：人工吊装装配、夹具自动定位――自动启动――

3、焊枪进枪――起弧焊接――按照工件曲线数控完成A面第一层的焊接（保证平焊位置）――熄弧――退枪――自动翻转――焊枪进枪――起弧焊接――按照工件曲线数控完成B面焊接――熄弧――退枪――自动翻转――焊枪进枪――起弧焊接、焊枪摆动――按照工件曲线数控完成A面第二层的焊接――熄弧――退枪――自动翻转――焊枪进枪――起弧焊接、焊枪摆动――按照工件曲线数控完成B面第二层的焊接――熄弧――退枪――夹具松开――人工吊装卸下工件――准备下一个焊接一．工件焊前要求工件无油污、锈蚀等，工件需开坡口（V型坡口，60°，钝边厚度3mm），

4、焊前两个工件先点焊进行精确的装配定位，待焊焊缝间隙均匀一致，保持间隙小于1mm。二．焊接质量预测焊接外观漂亮，无焊不透、夹渣、夹气、砂眼等缺陷，焊接合格率高，达到99.5％以上。三．服务内容采用交钥匙工程，用户提供动力电源和焊接耗材，负责为用户培训一到两名技术人员或者操作人员。一年内保修（人为损坏除外），三年内只收零件成本费和差旅费，部分易损件不在保修范围内。设备名称：三轴数控二氧化碳气体保护焊接专机设备外形尺寸：约3800（mm）×2000（mm）×1600（mm）设备所需动力电源：AC380V20KVA设备

5、所需气体：压缩空气进气压力不小于0.6MPa焊接耗材：保护气CO2纯度不低于99.9％焊丝Ø1.6（盘状）设备组成：三轴数控系统、焊接机架、CO2气体保护焊接电源（500A）、焊接夹具、焊枪摆动机构、磁力吊设备功能及特点：1.磁力吊装：工件单片达一百多公斤，需要比较合适的磁力吊。2.大装配空间：综合考虑装配空间，使装配方便、灵活。3.采用油缸压紧挟持工件：配上足够刚性的夹具，保证焊接过程中工件的变形量最小。4.采用翻转结构：配上足够刚性的夹具，焊接过程中不松夹，以保证工件的重复性，利于焊接自动化。5.采用焊枪摆

6、动：保证足够的焊接范围以利于焊接坡口的焊透和足够的填充金属。6.采用两层焊接顺序：第一层焊枪不摆动焊接，保证焊透率，第二层焊枪摆动，保证足够的焊缝填充金属和焊缝的宽度。7.采用A－B－A－B的焊接顺序：让工件的温度场比较平缓，以减少工件焊接应力对工件本身以及焊接夹具的冲击。1.采用三轴数控：三轴数控的运动，焊枪的上下运动和工件旋转运动的配合，保证焊接位置总处在平焊位（焊接最好位置），保证焊接时、熔池金属的可达性，三轴数控软件为示教软件，容易学习、容易掌握、利于用户产品的变化。设备组成部分明细：1．机架：全钢板焊

7、接结构，加工面热处理，部分件进行镀锌、镀硬铬等；2．CO2气体保护焊接电源：500型（松下产），最大电流500A；3．焊接夹具：根据待焊接工件进行电脑加工，发黑处理，保证足够的刚性要求，焊接是不变形；4．焊枪摆动机构：凸轮机构摆动，摆幅和摆动频率数控可调；5．数控系统：单片机控制（励进公司自行研发）；6．步进电机：500W（常州产）；7．气动件：广东肇庆方大公司产；8．电子器件：部分进口、部分国产，如：接近开关为欧姆龙产9．直线导轨：台湾泷孚10．同步带：进口（厂家不详）11．滚珠丝竿：广东东莞志诚12．油压系

8、统：广东深圳日升13．磁力吊：最大起重1.0吨报价参考：付款方式：交货期：60天（从预付款到帐计）发货方式：用户厂内验收方式：调试生产出合格产品（用户配合提供工件）