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1、自控工程课程设计目录第1章水处理控制系统11.1水处理控制系统的背景及其说明11.2CAD流程图2第2章控制系统方案设计32.1控制系统类型的选择32.2I/O端口的分配42.3水处理控制系统硬件接线图62.4水处理控制系统的梯形图设计7第3章控制系统仪表选型93.1检测元件选型93.2执行元件10第4章课程设计心得18参考文献19附录2022自控工程课程设计第1章水处理控制系统1.1水处理控制系统的背景及其说明我国是个缺水的国家，人均水资源占有量仅为世界人均占有量的1/4。而且我国的水资源在时空和地域分布上的分布不均匀，更加重了
2、实际的缺水情况。因此近些年来我国城市水资源进一步紧张，许多城市严重缺水。与此同时，水资源污染却日益严重，因此许多工厂都建立自己的自来水处理厂，来改变目前水资源紧缺且污染的现状。我国城市污水处理事业是在80年代初逐步发展起来的，经过几十年的发展已经初具规模。但是，与国外同期的工业污水处理厂相比较，始终存在效率低、自动化程度低、能耗高且运行费用高等缺点。随着全球能源供应紧张和对自动化程度要求的不断增加，我国的自来水处理厂必然向着高度自动化和无人职守的方向发展。环境保护问题日益成为影响和制约人类社会发展的因素之一。随着工业的不断发展和城
3、市人口的急剧增加，大量工业和生活污水未经处理流入江河湖海，使环境和饮用水被严重污染。因此，建立高度自动化的自来水处理厂是解决供水问题的有效途径,水处理已经长了成了生活中不可或缺的的一部分。水处理是提供工业或民业用水的常用办法,处理过程是通过滤池过滤,滤池工作一定时间就要进行反冲洗,反冲洗过程要求按一定的时序控制风机的启停及各类的开与关,阀门动作顺序要求严格.某水源工程一期设计8个滤池,每个滤池有6个控制阀,而滤池的反冲洗过程要求同一时间不能有两个滤池同时冲洗,采用手动控制时工人的劳动强度大,难免出现误动作,对此特定的过程选用一定的
4、可编程控制器进行控制,经实践检验系统运行可靠,效果良好。在系统投运时,首先根据江水的浑浊度设置每个滤池冲洗时间间隔,即设置计数器和计时器的计数和计时值.时间间隔过长易出现滤池大高液位现象,过短造成滤池冲洗过于频繁,风机启动频繁减少设备的使用寿命.投运时根据当时江水的状况设置时间间隔为12h,运行效果良好.因在软件设计时全面考虑了边界条件,可一次性将8个滤池的手动开关打到自动状态.因每个滤池的冲洗周期均为12h,同时切换为自动状态,会出现两个或两个以上的滤池同时冲洗,程序中设置了自动优选功能,做到每次只有一个滤池冲洗,保证运行安全可
5、靠。22自控工程课程设计1.2CAD流程图图1-1CAD流程图22自控工程课程设计第2章控制系统方案设计2.1控制系统类型的选择在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)，工艺流程和产品改型较频繁，需要进行数据处理和信息管理(有数据运算,模拟量的控制,PID调节等)，系统要求有较高的可靠性，准备实现工厂自动化联网等情况下，所以使用PLC控制是很必要的。目前,国内外众多的生产厂家提供了多中系列功能各异的PLC产品，一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。可从以
6、下几个方面来考虑机型的选择：1、对输入/输出的选择要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15~20％留出备量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％；PLC每个处处点的驱动能力也是有限的，有的PLC其每点处处电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许处处电流随环境温度的升高而有所降低等。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等
7、级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。2、对存储量的选择对存储容量只能作粗略的估算，在仅对开关量进行控制的系统中，可以用入总点数乘10字/点+输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按(3~5)字/个估算；有运算处理按(5~10)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/一路模拟量约需(80~100)字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50~100％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有大量的
8、裕量要大些。3、对I/O响应时间的选择PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2~3个扫描周期)等。对开关量控制系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模
