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《基于solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真本科毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、编号： 毕业设计(论文)说明书题目：基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真学 院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化学生姓名：韦子亮学号：1000110130指导教师单位：桂林电子科技大学姓名：彭晓楠职称：副教授题目类型：¨理论研究¨实验研究þ工程设计¨工程技术研究¨软件开发2014年5月26日摘要很多地方是我们人类没法进去的，因为其中的一些东西已经对我们造成了生命的威胁，但我们又有必须进去的理由。在这种场合下，机械就能为我们解决这些问题，因为它可以代替我们进行一些危险操作，用来取代人力来工作。我们设计的抓物机器车是在机械化
2、，自动化生产过程中发展起来的一种将机械手和搬运车联系为一体的产品。使其能抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。抓物机器车的设计主要是通过无线通信来控制小车的前进、后退或者转弯，并由螺杆转动，带动螺杆上的螺母上下移动，再通过连杆结构实现抓爪的闭合，从而实现抓物动作。丝杆竖直放置，转臂固定在丝杆螺母上，步进电机带动丝杆旋转，螺母会上下移动，转臂也会上下移动，也就是机械手上下移动，满足了机械手降下抓物，升高移动物体的情况。机械手的转动，在由齿轮带动固定丝杆的中间件转动而实现的。关键词：机器车；抓物；丝杆I
3、VAbstractManythingsthatwehumanscannotgo,becausesomeofthesethingshavebeenathreattoourlife,butthereasonwehavetogointhere.Inthiscase,ourmachinerywillbeabletosolvetheseproblems.Becauseitcanreplaceusdoingsomedangerousoperation,toreplacemanpowertowork.Becauseitcanreplaceussomedang
4、erousoperation,toreplacemanpowertowork.WehavedesignedtheGraspingmachinecarthatdevelopedinthemechanizationandautomationoftheproductionprocessandtherobotvancombinedintooneproduct.Sothatitcancatchthingsexercisecanhelppeoplecompletetheremovalofanobjectorobstacleclearanceworkinco
5、mplexterrainorharsh,dangerousenvironment.Graspingmachinecardesignedprimarilycontrolledbyawirelesscommunicationcarforward,backward,orturn.bythescrewrotates,driventomoveupanddownthescrewonthenut,andthenrealizegripperclosurethroughthelinkstructuretorealizegraspingobjectsactions
6、.Screwplacedvertically,andthearmisfixedonscrewnut,steppermotordrivenrotaryscrew,nutmeetingnextmove,thearmwillmoveupanddown,whichisundertherobotmovesdowntomeettherobotgraspingobjects,elevatedmovementoftheobject.Turntherobot,drivenbyfixed-gearscrewrotationmiddlewareimplementat
7、ion.Keywords:machinecar;graspingobjects;screwIV目录引言11设计方案21.1设计内容21.2设计目的21.3方案的选择22机械手的设计32.1抓手结构的设计32.2爪片的设计52.3螺杆的设计72.3.1确定螺纹中径82.3.2螺杆的强度计算92.3.3螺母螺纹牙的强度计算92.4连杆盘的设计102.5套筒的设计112.5.1套筒的尺寸112.5.2螺栓的选择112.5.3螺纹连接的防松133转臂的设计133.1受力分析133.2转臂的尺寸计算143.3螺栓的设计153.3.1螺栓组结构设计153.
8、3.2螺栓受力分析154滑动丝杆的设计164.1螺纹牙型的选择164.2螺距选择164.3丝杆直径的确定164.4螺杆的强度计算174.5螺母螺纹牙的
