动自化生产线之装配站设计--本科毕业设计.doc

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1、毕业设计（论文）课题名称：自动化生产线之装配站设计指导教师：沈丽娜系别：电子信息系专业：机电一体化技术班级：11机电（2）班姓名：******摘要随着时代和科技的发展，自动化生产技术慢慢的代替了以往的流水线生产。现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性

2、能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互

3、换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学。本书主要阐述亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备中装备站的的基本结构、工作原理和工作过程。本书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等。关键字：plc；机电一体化；装配目录第一章绪论41.1设计背景41.2设计的内容和结构4第二章系统方案论证5第三章系统硬件设计73.1装配单元的结构与工作过程73.2所需设备113.2.1传感器（接近开关）113.2.2气动元件163.3电气控制213.4气

4、源处理装置233.5装配单元的安装技能训练233.6PLC的I/O分配及系统安装接线24第四章系统软件设计274.1编写程序的思路274.2状态流程图284.3调试与运行28结束语30致谢32参考文献33附录A34附录B38第一章绪论1.1设计背景随着社会的进步和科技的发展，生产线已经从传统的人工模式，向智能化，电子化，信息化，网络化的高科技自动化模式的方向迅猛发展。自动化生产线系统已经在全国各大生产行业都有广泛的应用，它有效的减小了因人工生产出现的居多问题，缩短了生产时间。大大提高生产效率。自动化生产设备利用一整套的工作流程，以全自动的供料，加工，装配，分拣，传输方式来实现现实生产的需求

5、。本文主要介绍的是自动化生产线中装配站的系统设计。1.2设计的内容和结构设计的内容共分为五章：第一章“绪论”概括了课题的设计背景和设计的内容与结构，以及系统的基本原理等内容；第二章“系统方案论证”通过比较plc的类型及实现方法的不同从而结合了多方面原因，选择出其中的一种方案作为本次设计的方案；第三章“系统硬件设计”主要分析了装配站系统的构成部分和各设配的基本工作原理，并介绍了详细安装工作过程。第四章“系统的软件设计”介绍了软件开发流程及应用说明；最后的结束语对本次完成的工作进行总结，并对今后的工作提出建议。第二章系统方案论证本课题的要求是以可编程控制器(plc)为主机控制核心的装配站系统的

6、设计与实现。下面介绍两种不同plc为控制核心的设计方案。一、三菱系列的PLC 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q，下面我们主要介绍FX1N和FX2N系列。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。   FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩

7、展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。1. 编程语言 在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC（顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到SFC图的逆变换。2. 高速处理 三菱系列PLC可以实现高速处理，F