本科毕业论文---电气自动化.doc

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1、毕业设计（论文）题　　目:　电梯PLC控制设计　　专　　业:　电气工程及自动化　　河北大学电气工程系二〇一〇年三月65论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器

2、进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。65目　　录论文摘要1目　　录3前言5第一章总体设计方案61.1总体方案的确定61.2电梯PLC控制系统的构建71.3可行性论证91.4设计的整体布局及其选型10第二章可编程序控制器的结构与工作原理122.1PLC的体系结构122.2可编程序控制器的基本结构122.3开关量I/O模块142.3.1输入模块142.3.2输出模块152.4可编程序控制器的工作原理152.4.1可编程序控制器的工作原理162.4.2扫描周期162.5PLC的选型172.

3、5.1输入输出（I/O）点数的估算172.5.2存储器容量的估算182.5.3控制功能的选择182.5.4机型的选择192.6FX2N可编程序控制器简介212.7PLC控制程序设计212.7.1PLC控制系统的设计基本原则212.7.2PLC编程步骤212.7.3PLC提供的编程语言21第三章电梯的发展、分类、规格参数及组成233.1概述233.1.1电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用233.1.2电梯产品发展简史233.1.3电梯的运行工作情况233.2电梯的分类253.2.1按用途分类253.2.2按速度分类253.2.3按曳引电动机的供电电源分类253.2.4按有、无蜗轮减速器

4、分类263.2.5按驱动方式分类263.2.6按控制方式分类26653.2.7按拖动方式分类263.3电梯的主要参数及规格尺寸263.3.1电梯的主要参数263.3.2我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定273.4电梯的组成部件27第四章电梯的电气控制系统304.1概述304.2电梯电气控制系统中的主要电器部件304.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理334.3.1各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件334.3.2电梯自动开关门的控制环节334.3.3电梯的方向控制环节344.3.4发生制动减速信号的控制环节384.3.5主驱动控制环节404.3.6电梯的安全保护环节404

5、.4电梯的内外召唤指令的登记与消除434.4.1召唤指令信号登记记忆线路的原理说明444.4.2轿内信号的登记、记忆与消除454.4.3层外召唤信号的登记记忆与消除464.5电梯的信号指示系统474.5.1数码显示的层楼指示灯474.5.2运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯474.5.3超载信号指示灯及音响484.6电梯的消防控制系统494.6.1电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求494.6.2消防控制系统的类型及工作原理504.7交流信号控制电梯线路原理说明514.7.1概况514.7.2电梯投入使用和撤出使用514.7.3自动开关门514.7.4电梯的启动，加速和满速运行，制动减

6、速，停车和开门524.7.5指令信号登记，记忆和消除534.7.6电梯的安全保护53第五章结论54参考文献55附录一I/O分配表56附录二交流双速电梯线路图元件代号说明5765前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采

7、集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电