【毕业设计】汽车倒车雷达防护系统的设计

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1、汽车倒车雷达防护系统的设计摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦。因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声波发射部分由AT89C51单片机产生高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由

2、接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断AT89C51的计数器，停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差，进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。关键词：倒车雷达，超声波，单片机DesignofVehicleReversingRadarProtectionSystemABSTRACTWiththedevelopmentoftheeconomyofChina,manypeoplehavetheirowncars.Then,theaccidentsthatcausedbyparkingandreversingwill

3、beincreasinglycommon.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers.So,thereverseradarcomesouttohelpdriverstoparkandreverse.Thereverseradar—asetofsafetyassistantinstallationappliedonautomobileparking.Also,itcantelldriversthattherearemanyobstaclesaroundthembyvoiceorvisualdisplay.T

4、hisdesignisakindofreverseradarsystembasedonSCM,usingultrasonictomeasuredistance.Itcanreminddriversthattheyhaveenteredwarningareaaswellasachieveaudibleandvisualalarm.Withthehelpoftheradar,driversareabletofocusonobservingthesituationaroundtheroadswithoutoccupyingthedrivers’visualr

5、esources.UltrasoniclaunchsectionproduceshighlevelsignaltotriggerrangingmodulethroughAT89C51.Thesystemreceivingpartreceivesreflectedsignalbythesensor.Whenthereceivercircuitreceivesreflectedsignals,itwillinterruptAT89C51countertostopcounting.Asaresult,itcangetTheTimeDifferencefrom

6、transmittingtoreceivingsignal,andthencalculatethedistancebetweentheobstacles.Itcanthusguidingdriverstobackacarsafely.KEYWORDS：reverseradar,ultrasonic,SCM目录摘要IABSTRACTII目录III1绪论11.1课题研究意义11.2国内外发展现状11.3研究内容及论文安排21.3.1研究内容21.3.2论文安排22系统设计方案42.1系统总体介绍42.2系统功能介绍42.3设计方案的比较与论证42.3.1控

7、制器的选择42.3.2测距方式的选择52.3.3显示模块的选择52.3.4报警模块的选择62.4本章小结63超声波测距雷达工作原理73.1超声波传感器介绍73.2超声波测距的原理及实现93.3本章小结104系统硬件设计114.1设计目标114.2系统框图114.3微处理器114.3.1AT89C51单片机简介114.3.2单片机的内部结构124.3.3单片机AT89C51的特性144.3.4单片机复位电路174.3.5单片机时钟电路184.4液晶芯片1602184.4.11602工作原理184.4.2液晶芯片1602功能介绍194.4.3液晶芯片160

8、2的指令说明及时序204.5超声波测距模块HC-SR04214.5.1HC-SR04的内部结构