基于单片机的超声波汽车倒车测距仪控制系统的设计要点

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时间:2018-07-28

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1、摘要随着社会经济的提高,交通运输业日益发展,汽车的数量不断增加,汽车的普及极大方便了人们的出行、学习和工作。但与此同时,交通拥挤状况也日趋严重,汽车也给人们带来了很大的安全隐患,比如倒车时不能有效看清车身后的障碍物或存在视线模糊等情况,这往往会造成行车事故的频繁发生,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统尤为重要。汽车倒车测距仪是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器、控制器、显示器和报警器组成。它能以声音和具体的数据来告诉驾驶员后方障碍物的

2、情况,就可以扫除视野死角和视线模糊的缺陷,减小了驾驶员泊车和倒车难度,提高了驾驶的安全性。关键词:单片机;倒车;测距仪1·ABSTRACTWiththeimprovementofsocialeconomy,transportationindustrygrowing,increasingthenumberofvehicles,thepopularityofcarsgreatlyfacilitatespeople'stravel,studyandwork.Butatthesametime,trafficcongestionisseri

3、ous,thecaralsobringsalotofpotentialsafetyproblems,suchaswhenreversingcannoteffectivelyseebodyafterobstaclesorblurredvision,andsoonandsoforth,whichoftencausestrafficaccidentsfrequentlyoccur,takingplacerepeatedlycrash,causedtheinevitablepersonalcasualtyandeconomiclosses

4、,forthiskindofsituation,designakindoffastresponse,highreliabilityandmoreeconomicalcarcrashwarningsystemisparticularlyimportant.Reverserangefinderiswhenthecarparkingorreversingsafetyauxiliarydevice,composedofultrasonicsensor,controller,displayandalarm.Itcansoundandspec

5、ificdatatotelldriversbehindobstacles,caneliminatetheblindspotandthedefectsofblurredvision,reducedthedriverparkingandreversingdifficult,improvethedrivingsafety.Keywords:singlechipmicrocomputer;Astern.Rangefinder1·目录第1章绪论21.1课题研究的意义和背景21.2国内外发展现状21.3超声波测距仪51单片机控制系统概述31.

6、4研究内容及论文的安排4第2章总体方案设计52.1设计方框图52.2系统总体设计思想5第3章系统硬件各主电路设计63.1超声波的介绍63.2超声波测距原理73.3超声波发射电路设计83.4超声波接收电路设计93.5HC-SR04超声波测距模块103.6显示模块设计133.7报警电路设计143.8单片机控制电路设计15第4章系统的软件设计164.1系统的主程序设计164.2系统的子程序设计19第5章结论20致谢22第1章绪论1.1课题研究的意义和背景  随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越为人们所

7、关注。由于倒车后视镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因,倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此,汽车产品家族中,专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查,绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧,大大降低倒车事故的发生。倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量

8、并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾

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