测控技术概论大作业论文

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1、测控技术概论（大作业）一综述分数阅卷人1写作能力2排版规范性3参考文献规范性二课后体会三奇思妙想四换位思考总分学期：2013-3014-1学期学院：光电工程学院专业：测控技术与仪器班级：测控105姓名：廖翀学号：130105112提交日期：2013年12月20日一、综述控制技术基本原理廖翀摘要：在工业生产过程中，为了保证生产的安全性、经济性以及产品的品质，需要对生产设备或工艺过程进行控制，来使被控的物理量保持恒定或者按照一定的要求变化。而为了达到这种要求，我们必须了解控制技术的基本原理。本文我们将对控制技术基本原

2、理以及与之相关的内容进行阐述，并且主要对自动控制基本原理进行介绍。关键词：控制自动基本原理生产1.引言1.生产过程的控制的分析。在运行中，操作人员必须经常注视炉膛的负压表的只是值是否符合规定值，假若偏正或偏负他就要开打或关小引风机的调风挡板，指导炉膛负压表的指示值符合规定并保持平稳为止。这里就需要控制的负压就是被控量，通常用C来表示，规定的负压数值被称为给定值或参考输入值，通常用R表示。一旦由于送风机的挡板开大或开小或其他原因使流入量与流出量发生变化时，流入量与流出量便失去了平衡，必然反映为炉膛负压的变化，操作员

3、就要开大或开小引风机调风挡板大开度，使流出量与流量重新平衡并使被控量恢复为给定值。为了使以上分析具有普遍意义并对控制流程有更深刻的认识，可以吧被控对象和操作员用一个方框来表示，我们称他为方框图，这样，认识根据仪器表指示的信号从事控制的，用两个带箭头的有向信号线与被控对象相连接。于是方框和信号线便组成了一个闭环控制系统。这是我们经常用来简明地表示控制系统结构的一种图形，因此又称为结构图。2反馈控制原理。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体，这就是自动控制系统

4、。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值列如温度、压力、液位等，也可以按照某个给定规律运行，列如飞行航迹、记录曲线等：而控制装置则是对被控制对象事假控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理组成的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。其实，认得一切活动都体

5、现出反馈控制的原理，人本身就是一个具有高度复杂控制能力的反馈控制系统。列如，人用手拿取桌上的书，汽车司机操纵方向盘驾驶汽车沿公路平稳行驶等，这些日常生活中习以为常的平凡动作都渗透着反馈控制的深奥原理。下面，通过解剖手从桌上取书的动作过程，透视一下它所包含的反馈控制机理。在这里，书位置是手运动的指令信息，一般称为输入信号。取书时，首先人要用眼睛连续目测手相对于书的位置，并将这个信息送入大脑（称为位置反馈信息）：然后由大脑判断手与书之间的距离，产生偏差信号，并根据其大小发出控制手臂移动的命令（称为控制作用或操纵量），

6、逐渐使手与书之间的距离（即偏差)减小。显然，只要这个偏差存在，上述过程就要反复进行，直到偏差减小为零，手便取到书了。可以看出，大脑控制手取书的过程，是一个利用偏差（手与书之间距离）产生控制作用，并不断使偏差减小至消除的运动过程：同时，为零取得偏差信号，必须要有手位置的反馈信息，两者结合起来，就构成了反馈控制。显然，反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，因此，他也称为按偏差的控制，反馈控制原理就是按偏差控制的原理。3.自动控制系统基本控制方式。反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式

7、。除此之外，还有开环控制方式和符合控制方式，它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近几十年来，以现代数学为基础，引入电子计算机的新的控制方式也有了很大的发展，列如最优控制、自适应控制、模糊控制等。开环控制方式。开环控制方式是指控制装置与被控制对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰懂控制方式组成。20世纪初研制成装在飞机上的电动陀螺稳定装置，并发展成自动驾驶仪，但这仅仅是人

8、们在实践中直观摸索的结果，尚无理论上的指导。当时的自动驾驶仪在结构上比较简陋，对飞机的稳定和控制也极为简单，控制质量不高。30年代末至40年代初形成经典控制理论。在这种理论指导下飞机上自动驾驶仪的性能得到提高，并在40年代为研制V-1、V-2导弹提供了基础。经典控制理论适用于单输入、单输出的线性定常（参数不随时间而变）系统，所以在分析设计V-1、V-2导弹控制系统时，将导