式花立体冰激凌机构设计--本科毕业设计.doc

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1、毕业设计摘要立体花式冰淇淋成型机是生产高档花式冰淇淋的自动化设备,主要有步进输送带、取杯机械手、灌注造型头及分接盒四大部分构成。我们对现有的冰淇淋设备进行了改良设计,对其机械机构,控制系统进行全面改进设计,大大改善了原有设备的技术性能,改造后的成型机结构受力合理,有较高的安全系数和较长的使用寿命。这不仅使冰淇淋生产质量明显提高,而且节约了大量的维修及设备更新费用,增加了企业的效益。为期三个月的毕业设计期间,我们完成了立体花式冰淇淋成型机的机架结构设计、造型机械手设计、气动系统设计和分接盒设计,并编写了系统控制程序。本说明书对机架结构及传动部件、灌注造型头、气动控制系统等作了详尽的叙述,

2、并给出了已经调试过的、可行的软件程序。由于水平有限,错误之处在所难免,恳请老师们批评指正。关键词:立体花式冰淇淋,成型机,人机界面-31-毕业设计ABSTRACTTheformerforthree-dimensionalpatternice-creamisanautomaticequipmentproducinghighgradepatternice-cream.Itismainlycomposedoffourparts:thestep-conveyer-belt,therobotichandsforpositioningnewcups,nozzlesfordosage&shaping

3、andcontrolbox.Wehaveimprovedthedesignaddressingontheexistingequipment.Itsmechanicalbodyandcontrolsystemhavebeencomprehensivelyconducted,greatlyimprovingthetechnicalperformanceoftheoriginalequipment.Theimprovedmachinehasreasonableforcestructure,ahigherfactorofsafetyandlongerservicelife.Itnotonlys

4、ignificantlyimprovesthequalityoficecreamproduction,butalsosavesalotofmaintenanceandequipmentcosts,increasingtheeffectivenessoftheenterprise.Duringtheperiodofthreemonths,wecompletedthedesignoftheframeoftheformer,nozzlesfordosageandshaping,pneumaticcontrolsystemandcontrolbox.Alsowecompiledtheprogr

5、amforsystemcontrol.Inthisdirection,weexhaustivelydescribedtheframeandtransfercomponents,nozzlesfordosageandshaping,pneumaticcontrolsystem.Andtheproven,availablecontrolprogramisgiven.Duetothelimitedlevel,theremustbesomeerrorsinmydesign.Isincerelyexpectteacherstogivemecriticismandcorrection.Keywor

6、ds:Three-dimensionalpatternice-cream,FormingMachine,Humanmachineinterface-31-毕业设计目录摘要IABSTRACTII第一章绪论1第二章设计方案的确定32.1工艺方案的分析32.2设计方案论证与比较4第三章冰淇淋成型机机械结构设计63.1传动部分63.2棘轮机构73.3输送带103.4料斗组件的设计113.5模具头组件153.6果酱加注机组件17第四章气动系统设计184.1输送带与其他执行器的互锁184.2挡料气缸、送料气缸及切料气缸194.3气动系统原理图204.4气动元件的选择20-31-毕业设计4.5控制方

7、案的确定21第五章控制系统硬件及软件设计225.1可编程控制器225.2触摸屏235.3PLC盒设计275.4可编程控制器的接线及分接盒配置27第六章总结29参考文献30致谢31-31-毕业设计第一章绪论冰淇淋是从中世纪早期的普通冰饮料和冰水发展而成的。随着浓缩和干燥牛乳的发展,巴氏杀菌器和均质机的引进,冷冻机和其他加工设备的改进,1879年生产了冰淇淋苏打,1904年出现蛋卷冰淇淋,1921年出现紫雪糕。大约在1920年冰淇淋开始被普遍认为是

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