毕设论文 于基nrf95单片机控制的遥控车.doc

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1、届别2013届学号200914240144毕业设计基于nRF905单片机控制的遥控车姓名郭雪平系别物理与电子信息工程系专业电气工程及其自动化指导教师李欣茂职称讲师完成时间2013年5月10号目录摘要IABSTRACTII1.遥控车的课题背景与发展趋势11.1课题背景11.2发展趋势11.3无线遥控的应用范围21.4系统设计方案22硬件系统设计32.1硬件组成32.2小车主体模块32.3信息产生模块32.4信息的发送与接收模块42.5电机驱动模块52.6单片机最小系统62.7电源模块电路63系统的软件设计73.1C语言简介

2、73.2主控程序流程图83.2发送模块程序流程图93.3接收模块程序流程图103.4系统的仿真123.5系统检测与调试13总结14参考文献15致谢16附录一：17附录二：18实物图：28摘要随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电

3、报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。本次设计的无线遥控车系统以STC89C52单片机为核心。主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。无线模块nRF905通过发射频率为433MHz的无线波段来发送控制信号，通过STC89C52单片机的解码，实现控制信号的输出。电机驱动电路接到控制信号后，经过驱动芯片L298进行控制小车的

4、电机动作。主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。发送和接收部分是采用专用的nRF905无线模块进行数据的传输和控制的。关键词：单片机；无线模块；驱动IABSTRACTWiththerapiddevelopmentofelectronictechnology,theappearanceofnewlarge-scaleremotecontrolintegratedcircuit,remotecontroltechnologyhasarapiddevelopment.Thecenteroftheremotecontr

5、oldevicecontrolunithasbeenfromtheearlyseparationofcomponents,integratedcircuitgraduallydevelopedtothepresentsinglechipmicrocomputer,intelligentdegreeisgreatlyincreased.Inrecentyears,remotecontroltechnologyinindustrialproduction,householdappliances,securityandPeop

6、le'sDailylifemoreandmorewidelyused.Thebirthofthewirelessremotecontroltechnology,originatedintheradiocommunicationtechnology,theoriginalideaistheestablishmentofawirelesstelegraphy,theinventionofthevacuumtubemakestheapplicationandpopularityofradiotechnologyquicklya

7、ppliedincivilianandmilitaryandotherfields.SinceThomasEdisoninventedtheelectriclight,humanbeingturnedonandoffcontroloflightingismainlyusethemanualmechanicalswitch.Withthedevelopmentoftheradio,fromlastcentury60s,thereappearedthewirelessremotecontrolcar.Thedesignoft

8、hewirelessremotecontrolcarsystemtoSTC89C52single-chipmicrocomputerasthecore.Mainistransmittingpart,receivingpartandmotorcontrolinthreeparts.NRF905wirelessmodul