双闭环晶闸管不可逆直流调速系统参数本科本科毕业论文.doc

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1、毕业设计说明书(论文)作者:学号：学院(系):专业:题目:双闭环晶闸管不可逆直流调速系统参数设计实验师指导者：(姓名)(专业技术职务)副教授评阅者：(姓名)(专业技术职务)2013年06月毕业设计说明书（论文）中文摘要现代生产过程中,许多生产器械都要求在一定范围内进行速度的平滑调节,并要求系统具有良好的稳态和动态性能，这就使得调速范围广，静差率较小且具有良好的稳定性的直流调速系统得到了广泛的应用。转速，电流双闭环直流调速系统是直流调速系统中发展得最为成熟，应用最为广泛的电力传动系统，具有动态响应快，抗干扰性能好等许多优点。本课题研究将从直流电

2、动机的工作原理着手，掌握转速﹑电流双闭环直流调速系统的基本组成部分及其静态特性；然后在建立该系统动态数学模型的基础上，分析其动态性能及转速和电流调节器的作用；最后，对双闭环不可逆直流调速系统的PID参数进行设计分析，通过Simulink仿真对其进行整定，并比较采用PI和PID控制方法时系统的性能差异。关键词双闭环不可逆直流调速PIDSimulink仿真毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDoubleClosed-LoopThyristorirreversibleDCSpeedRegulatingSystemparametersDesign

3、AbstractThevelocityofmanyinstrumentsneedtobeadjustedsmoothlyinmodernproducingprocessandalsothoseinstrumentshaverequirementsofgoodstaticanddynamicperformance.AllofthepreviouslymentionedmadeDCspeedregulatingsystemawidelyappliedchoice，whichCombinewiderangeofspeedregulatingands

4、mallstaticratewithexcellentstability.ASR,ACRdoubleclosed-loopDCspeedregulatingsystemisthematurestandthemostwidelyappliedsystemcomparedwithothers.ThissubjectwillbestartedwiththeprinciplesofDCmotorandstudythebasiccompositiontogetherwiththestaticperformanceofthesystem;Then,stu

5、dythedynamicperformanceandthefunctionofASRandACRwhilebuildingthemathematicalmodelofthesystem;finally,designthePIDparametersandsimulatethesystemviaSimulinkandcomparetheperformancewithPIcontroller.KeywordsDoubleclosed-loopirreversibleDCspeedregulatingPIDSimulink目次1引言12系统设计原理2

6、2.1系统组成22.2系统稳态结构图和静特性32.3系统动态结构和动态性能42.3.1系统动态结构42.3.2动态性能分析52.4电流调节器和转速调节器72.5PID控制73系统参数设计和计算93.1关键参数计算93.2电流调节器参数设计和计算103.2.1确定时间常数103.2.2选择电流调节器结构103.2.3计算电流调节器参数103.2.4校验近似条件103.2.5计算调节器电阻和电容113.3转速调节器参数设计和计算113.3.1确定时间常数123.3.2选择转速调节器结构123.3.3计算转速调节器参数123.3.4校验近似条件12

7、3.3.5计算调节器电阻和电容134双闭环不可逆直流调速系统Simulink仿真134.1系统模型及相关原理134.2PI控制参数整定154.3PID控制参数整定174.3.1电流环PID参数整定174.3.2转速环PID参数整定194.3.3转速、电流双闭环PID参数整定21结论26致谢27参考文献28本科毕业设计说明书（论文）第28页共29页1引言目前，绝大多数工业生产都离不开电机，而且随着社会的发展，各行业的工艺要求越来越高，许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，且要求具有良好的稳、动态性能。直流调速系统调速范围广、静差率小

8、、具有良好的稳定性以及动态性能，因而在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。其中，双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟、应