雏鸡鸡舍模糊温湿度控制器的设计毕业论文

雏鸡鸡舍模糊温湿度控制器的设计毕业论文

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时间:2017-11-11

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1、雏鸡鸡舍模糊温湿度控制器的设计毕业论文1绪论1.1课题研究的背景及意义1.1.1课题研究的背景中国是农业生产大国,鸡禽养殖业是中国农业中的重要产业之一。中国鸡禽养殖业经历了稳定快速发展,总产量大幅提高。育雏是鸡禽生产中非常关键的养殖环节,鸡舍环境控制直接影响着雏鸡的生长发育,因此,创造良好的生长环境,培育出发育良好、健壮的雏鸡,才能保障最终获得较好的经济效益[1-2]。目前,针对鸡舍温湿度控制系统的研究有很多,可谓正向两个方向发展。一是不断的融入高新科技技术。例如,无线传感器网络技术[3]可以实现大范围的数据采集,也避免了繁琐的布线工作;智能

2、控制技术[4]可以实现对复杂环境的有效控制;通过网络通信技术[5-6],养殖户通过互联网对鸡舍进行远程监控。这些技术特征虽为养殖户带来了方便,但是增加了养殖成本。二是设计廉价且高效的控制器。这类控制器通常采用高性能的主控芯片,能实现对数据的综合分析功能,并提供便捷的人机交互界面,其着重解决环境监控中的主要矛盾,优化了系统结构,很大程度地降低成本,因而更容易得到养殖户的青睐。科学研究的市场价值是检验研究成果的重要标准之一,能够推广于市场,服务于社会,才能充分发挥研究的价值。目前,针对鸡舍环境控制领域,永星电子仪表有限公司已经推出的鸡舍智能控制器

3、,该仪器结合上位机实现对鸡舍环境的控制,功能全面且提供良好的人机交互界面,该产品由于使用上位机控制,成本较高,主要适合大规模饲养的养殖户。1.1.2课题研究的意义本设计是以高性能的单片机为主控芯片,提供便捷的人机交互界面,方便养殖户的操作,启动后便开始逐点采集数据,并采用模糊控制技术实现了智能监控,这是一套价格低廉、方便实用的温湿度控制器。本设计具有以下几项重要意义。51(1)探究调控温湿度能够改善鸡舍空气质量。本设计主要通过控制加热、增湿和通风装置实现对温湿度的自动调控,而温度与湿度之间存在相互反向制约的关系,导致温湿度最终处于动态平衡。若

4、采集的温度或湿度偏高,控制器便启动通风装置,即可起到净化鸡舍空气质量的作用。(2)设计采集控制电路节省单片机I/O资源。本设计采用AM2302数字温湿度传感器,该传感器支持单总线通信协议。据其资料介绍,传感器的数据线SDA需单独接至单片机I/O口完成通信,便导致一个传感器占用一个管脚。(3)探究51单片机实现模糊控制算法的设计。本设计的模糊控制算法所涉及的变量较多,又限于单片机内部资源较少,则需对模糊控制模型进行等效简化。又因单片机的浮点运算会占用过多的资源,故将模糊变量均定义为整型。1.2论文研究的内容和目标1.2.1论文研究的内容(1)按

5、键模块的设计按键模块作为养殖户设置目标温湿度的输入接口,其硬件电路的设计应遵循结构简单,和减少占用单片机I/O口的原则;其软件功能的设计应满足可设置任意温湿度,简单高效以避免养殖户频繁的操作。另外,由于随着育雏日龄的增长,所需求的温湿度会有所变化,本设计的按键模块应可供养殖户任何时刻的操作。(2)显示模块的设计显示模块是本设计中重要的部分,其任务是实现人机的实时交互。由于显示器件的种类繁多,价格悬殊。本设计应选择一种价格低廉、高性能的显示器。另外,显示器可以实时反映出系统运行状态和环境参数。例如,在温湿度设置阶段,显示器能实时显示出养殖户当前

6、设定的各参数值;在采集控制阶段,其能显示当前温湿度,以及各个AM2302温湿度传感器的输入和各个执行装置的输出状态。(3)采集模块的研究温湿度传感器是整个系统误差的主要来源,故对其精度要求较高。由于,本设计采用模糊算法实现高精度的控制,相较于普通控制,增加了对参数值变化率的分析,因此,传感器还应具有较强的稳定性和飘移抑制能力。采集控制电路的目的是节约单片机I/O资源,同时满足远距离数据的传输。本设计采用七个AM2302传感器采集环境参数,且该传感器支持单总线通信协议,故需研究如何实现单片机一个I/O口与各传感器通信,这也是本设计的重点。(4)

7、模糊控制算法的设计51模糊控制算法是对参数分析处理的核心部分,其运算过程较为复杂,往往是通过上位机进行处理。而本设计中是通过单片机实现模糊运算[7],而且要达到理想的控制效果,可见在软件设计上具有相当的难度。1.2.2论文研究的目标本设计工作流程为:养殖户根据雏鸡饲养实际需求,通过按键设置温湿度目标值并启动;单片机通过参数采集模块对鸡舍内外温湿度进行定时轮流采集,由LCD1602模块显示舍内温湿度,并调用模糊控制算法对舍内温湿度进行模糊分析;单片机根据模糊分析结果,同时结合舍外环境参数,得到最终控制信息,并通过驱动电路直接控制加热装置、增湿装

8、置、通风装置;另外,若温度或湿度超出允许范围,控制器进行报警并继续进行调控。基于实现上述功能,本设计研究的具有四大目标。一是,参数采集的出错率接近于零;二是,操作简

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