实训一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的 测定实训

《实训一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的 测定实训》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、。实训一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实训一、实训目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二、实训所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。2DJK02晶闸管主电路3DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”，“反桥功放”等几个模块。4DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。5

2、DJK10变压器实验该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等模块。6DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表或者“DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表”7DJ13-1直流发电机8DJ15直流并励电动机9D42　三相可调电阻10数字存储示波器11万用表三、实训线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本实训中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角

3、α，从而获得可调的直流电压，以满足实训要求。实训系统的组成原理图如图1所示。图1实训系统原理图四、实训内容(1)测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。(2)测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。(3)测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2。(4)测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。(5)测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。(6)测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM。(7)测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。(8)测定测速发电机特性UTG=f(n)。五、预

4、习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。六、实训方法　　为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L以及系统的电磁时间常数Td与机电时间常数TM，这些参数均需通过实训手段来测定，具体方法如下：(1)电枢回路总电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn，即R=Ra十RL十Rn(1-1)　　由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整

5、流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实训线路如图2所示。图2伏安比较法实训线路图将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为Udo=I1R+U1（1-2）调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表

6、、电压表的数值I2、U2，则Udo＝I2R十U2(1-3)求解(5-2)、(5-3)两式，可得电枢回路总电阻:R＝（U2-U1）/（I1-I2）(1-4)如把电机电枢两端短接，重复上述实训，可得RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇)(1-5)则电机的电枢电阻为Ra=R-(RL十Rn)。(1-6)同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。(2)电枢回路电感L的测定电枢回路总电感包括电机的电枢电感La、平波电抗器电感Ld和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可以忽略，故电枢回路的等效总

7、电感为L＝La+Ld　(1-7)电感的数值可用交流伏安法测定。实训时应给电动机加额定励磁，并使电机堵转，实训线路如图3所示。图3测量电枢回路电感的实训线路图实训时交流电压由DJK01电源输出，接DJK10的高压端，从低压端输出接电机的电枢，用交流电压表和电流表分别测出电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流I,从而可得到交流阻抗Za和ZL，计算出电感值La和Ld，计算公式如下:(1-8)(1-9)　　　　　　(1-10)(1-11)(3)直流电动机-发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定电力拖动系

8、统的运动方程式为T-Tz=(GD2/375)dn/dt(1-12)式中，T为电动机的电磁转矩，单位为N·m；Tz为负载转矩，空载时即为空载转矩Tk，单位为N·m，n为电机转速，单位为rpm。电机空载自由停车时，T=0，Tz=Tk，则运动方程式为:(1-13)从而有(1-14)式中GD2的单位为N·m2；Tk可由空载功率PK(单位为W)求出:(1-15)(1-16)dn/dt可以从自由停车时所得的曲线n＝f(t)求得，其实训线路如图4图4测定