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1、输尿管软镜手术的并发症和操作经验初步总结浙江省人民医院泌尿外科章越龙目前输尿管软镜的一些进展1964年Marshall首次运用输尿管软镜观察输尿管结石。1971年Olympus公司设计首支有主动弯曲的输尿管软镜。80年代以来，随着医学光学和电子学的发展,输尿管软镜工业技术有了很大的发展。目前各种类型的输尿管软镜更是成出不穷。电子输尿管软镜的逐渐普及电子软镜的图像采集通过镜体头部1mm大小的digitalcamera，并通过电子信号传递数字图像，自动对焦，图像更清晰，也更耐用。纤维软镜采用光导纤维传递模拟图像，图像清晰度相对差，容
2、易有颗粒感。并且镜体反复弯曲，光导纤维容易折断损坏。电子软镜采用镜体头部双LED-driven照明，亮度与使用寿命均比纤维软镜有很大提高。工作通道置入器械时，电子软镜比纤维软镜弯曲度影响更小，也更耐用。一项研究表明[1]：当F3.6的器械置入，纤维软镜和电子软镜弯曲度的降低分别是8%-50.6%vs0%-21.1%，经过对22例病例的操作，纤维软镜弯曲度平均降低少10度，而电子软镜并无降低。[1]RazvanMultescu,BogdanGeavlete,DragosGeorgescu,etal.Conventionalfibe
3、ropticflexibleureteroscopeversusfourthgenerationdigitalflexibleureteroscope:acriticalcomparison.JournalofEndourology.January2010,24(1):17-21.电子软镜采用内镜保护系统（EPS），有效防止激光误激发对软镜的损害。Keith等的一项体外实验表明[2]：当光纤距离镜头分别为1.55mm（软镜伸直状态）和1.28mm（软镜弯曲状态）时，可通过软镜电子传感器的光学反馈关闭激光的激发。[2]KeithX
4、avier,GregoryW.Hruby,etal.ClinicalEvaluationofEfficacyofNovelOpticallyActivatedDigitalEndoscopeProtectionSystemAgainstLaserEnergyDamage.Urology,Volume73,Issue1,Pages37-40电子软镜采用一体化设计，无需连接摄像头和光源线，镜体更轻，操作更便利。电子软镜具有窄光光谱照明成像(NBI)，更有利于发现小的上尿路尿路上皮肿瘤[3]。[3]OlivierTraxer,Bogd
5、anGeavlete,etal.Narrow-bandImagingDigitalFlexibleUreteroscopyinDetectionofUpperUrinaryTractTransitional-CellCarcinoma:InitialExperience.JournalofEndourology.January2011,25(1):19-23.Olympus电子软镜Storz纤维软镜Olympus纤维软镜窄光成像普通白光成像但虽然电子软镜能提供更好的操控性和更清晰的成像，但其镜体及头端相对较粗，在通过一些相对狭窄
6、的输尿管腔和盏颈时可能会受限，一般需放置12F或以上的扩张鞘。可拆卸组合式输尿管软镜光学成像的核心部件可拆卸，镜体和工作通道等设计成可更换配件，光源光纤和视频光纤可分别插入视频和光源通道，通道远端有玻片覆盖，不直接与患者接触，保证无菌要求。一定程度上解决了输尿管软镜主件易损坏的难题，降低维修费用，缩短维修周期，利于输尿管软镜技术的推广。但软镜安装相对繁琐。弯曲时定位的精细操作感欠佳，软镜仅能单方向弯曲也给操作带来可一定的不便。另外建议软镜外鞘等离子消毒，不要浸泡消毒，否则软镜外鞘玻片容易起雾，影响清晰度。双通道输尿管软镜体外实验
7、表明[4]：相对于单通道输尿管软镜，其可提供更好的水流灌注，在置入钬激光光纤等较大的器械时，软镜弯曲度影响更小，而照明及图像清晰度两者相当。[4]HabermanK,Ortiz-AlvaradoO,ChotikawanichE,MongaM.ADual-ChannelFlexibleUreteroscope:EvaluationofDeflection,Flow,Illumination,andOptic.JEndourol.2011;25(9):1411-4.机器人输尿管软镜技术的开始Mihir报道了一组18例患者采用机器人输
8、尿管软镜钬激光碎石，结石平均大小为：11.9mm，软镜进入肾集合系统的平均时间为：7.3min，结石定位的平均时间为：8.7min，机器人手术的平均时间为：41.4min，以1（最差）-10（最佳）评分，机器人手术的操作稳定性得分9.0，碎石满意度得分9.2[5
