锅炉炉膛负压仿人智能控制毕业论文

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1、锅炉炉膛负压仿人智能控制毕业论文目录1绪论11.1课题背景及目的11.2国内外研究状况21.3研究的内容及要求31.4设计难点及解决手段32仿人智能控制系统的原理及特点52.1仿人智能控制的原理52.1.1仿人智能控制的基本思路52.1.2仿人智能行为的特征变量62.2仿人智能控制与PID控制相结合92.2.1PID控制的原理92.4.2仿人智能PlD控制器102.3仿人智能控制系统的设计方法132.3.1被控对象的“类等效”简化模型132.3.2被控对象的模型处理142.4仿人智能控制算法研究

2、152.4.1仿人比例控制算法152.4.2仿人积分控制算法162.4.3仿人智能控制器算法模型173500t/hCFB锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计193.1500t/hCFB锅炉炉膛负压控制系统的简介193.1.1炉膛压力控制系统简介193.1.2炉膛压力的测量1933.1.3炉膛压力控制的主要功能203.2炉膛负压控制的方案设计213.2.1炉膛负压控制系统方框原理图213.2.2控制对象的要求224系统仿真实验234.1利用MATLAB建立仿真模型234.2仿真结果对比图254.2.1

3、炉膛负压控制系统无干扰时的仿真研究254.2.2炉膛负压控制系统有干扰时的仿真研究27参考文献29致谢31附件一（开题报告）32附件二（外文文献）38331绪论1.1课题背景及目的电力工业是我国的国民经济发展的基础产业，在我国，电力生产主要以燃煤火力发电为主，但燃煤发电的直接污染较大，特别是SO2、NOX等有毒物质的排放。其中，SO2的排放是造成酸雨的主要原因，为了通过炉内燃烧技术的改进，降低SO2、NOX排放量，我国从60年代起开始对循环流化床锅炉进行研究，并在90年代以后和外国公司联合研究并

4、取得了较大有发展，现在循环流化床锅炉已发展成熟并在全国广泛应用。保护环境，节约能源是各个国家长期发展首要考虑的问题，循环流化床锅炉正是基于这一点而发展起来，其高可靠性，高稳定性，高可利用率，最佳的环保特性以及广泛的燃料适应性，越来越受到广泛关注，完全适合我国国情及发展优势[1]。循环流化床锅炉（CirculatingFluidizedBedBoiler,CFB）作为近年来在国际上发展起来的新一代高效、低污染清洁燃烧锅炉，具有燃料适应性广、负荷调节性能好、灰渣综合利用等优点，因此在电力、城市供热、

5、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。但由于循环流化床锅炉的燃烧及汽水变化过程十分复杂，受影响的因素多，给煤、一、二次风，返料耦合性强，而且燃烧与汽水也存在复杂的耦合关系。此外，过程的非线性和大滞后也使对象更加复杂，难于建立精确的数学模型，这样对控制就提出了更为严格的要求。这包括两层意义：一是控制系统要有很高的可靠性；二是控制方案要有很好的控制实效。基于这样两点，CFB锅炉一般都选择先进的DCS控制系统，特别是运用先进的控制方案能够实现锅炉燃烧的完全自控[2]。1.2国内外研究状况第49页共47页

6、目前国内火力发电厂锅炉风机大部分采用拖动电动机，其中95％左右为交流异步电动机直接拖动，恒速运行。随着电力经济的发展等，使电厂中的锅炉风机在运行中出现了裕量较大的问题，另外根据电网调峰的需要，机组长时间处于低负荷运行状态，使锅炉的送、吸风机长期处于低参数下运行，对厂用电率造成一定影响。目前国内直属发电厂锅炉风机配备的电动机以1MW左右居多，大部分都是采用恒速运行，造成很大的浪费。根据节能工作的要求，其中有个别发电厂已考虑或试用风机调速运行，解决目前风机运行中出现裕量过大的问题。风机调速有几种方案

7、，其中，应用最多的是变频器技术，或加装液力偶合器装置。此外，过程的非线性和大滞后也使对象更加复杂，难于建立精确的数学模型，这样对控制就提出了更为严格的要求。这包括两层意义：一是控制系统要有很高的可靠性；二是控制方案要有很好的控制实效。基于这样两点，CFB锅炉一般都选择先进的DCS控制系统，特别是运用先进的控制方案能够实现锅炉燃烧的完全自控。随着我国的电力工业的不断发展，作为火电厂重要设备的锅炉己走向大型化，锅炉控制系统也日趋复杂。系统的藕合性、时变性、非线性等特点显得更加突出，锅炉系统生产过程需

8、要监视的内容也越来越多，过程控制的任务愈来愈重，锅炉系统的运行与操作要求更为严格。早期在火电厂采用的人工控制或简单的仪表单回路调节系统己很难满足发电厂锅炉运行的要求。生产自动化方式逐渐不能适应时代的发展，锅炉控制系统的自动化面临着严峻的挑战。然而另一方面，计算机技术正在不断的发展、现代控制理论也在不断完善并应用。将上述两项技术相结合的自动控制技术应用于火电厂锅炉燃烧控制系统中，将会有效地提高火电厂的自动化水平，满足锅炉工艺发展的要求。安全可靠是机组运行的首要要求，特别是对大容量机组更是具有重要的