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1、《虚拟仪器》大作业题目基于LabVIEW的舵机测试系统设计学生姓名杨飞翔学号20112341043学院滨江学院专业测控技术与仪器指导教师孙伟二Ｏ一一四年六月十五日基于LabVIEW的舵机测试系统设计杨飞翔南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京，210044摘 要：针对某些常用型号的舵机，一般会使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套较为完整的舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。该系统编制的测试软件实现信号的产生、采集、波形的显示、回放、数据的存储、打印、分析以及实用友好的用户界面
2、等功能。总的说来，本测试系统具有以下特点：操作简便、功能完备、可靠性高、通用性强、成本低廉。之后的实验结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。关键词：舵机;LabVIEW;数据采集;测试系统Abstract:Steeringgearforsomecommonlyusedmodels,generallyusethebuilt-incomputeranddataacquisitioncardLabVIEWprogramminglanguage,asetofcompleteservotestsystem.Thesystemcanrealizethe
3、generationofcontrolsignals,multi-channeldataacquisition,waveformdisplayandplaybackfunctions.Generating,waveformacquisition,testsoftwareofthesystemtoachievesignaldisplay,playback,datastorage,printing,analysisandpracticalandfriendlyuserinterfaceandotherfunctions.Generallyspeaking,t
4、histestsystemhasthefollowingcharacteristics:simpleoperation,completefunctions,highreliability,versatility,lowcost.Theexperimentalresultsshowthat,thissystemworksgood,stableperformance,meetthedesignrequirements.Key words: Actuator，LabVIEW，Data Acquisition，Measurement System 引言 舵机是
5、飞行器进行姿态控制的执行部件，直接影响着仪器或机械的最终工作效果，对其性能指标进行严格的测试具有重要的意义，传统的测试手段所需仪器繁多而复杂。利用虚拟仪器技术构建的测试系统，配以必要的传感器、数据采集卡等硬件就能满足实际测试分析的需要。 虚拟仪器是现代计算机软件技术、通信技术和测量技术高速发展孕育出的一项革命性的技术，其核心就是用软件来实现硬件的功能。基于G语言的图形化编程环境LabVIEW是美国NI公司的创新软件产品，它是一种功能强大的虚拟仪器开发平台，同时也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件集成开发环境。本文所设计的舵机测试系统就是基于
6、LabVIEW的虚拟仪器。该测试系统界面友好，功能完备、可靠性高、可维护性强等优点。测试系统硬件设计 该舵机测试系统由系统硬件和测试软件两大部分组成。其中系统硬件部分主要包括计算机、数据采集卡、信号控制台、传感器;软件用LabVIEW进行编写。舵机测试系统组成如图1所示。 （1）计算机 计算机是分析处理数据的中心，对计算机的选择主要是根据应用软件对计算机系统配置要求进行的。LabVIEW适用于包括Windows2000/9X/NT和Macintosh操作系统的各种版本。硬件要求：Inter Pentium III或更高的处理器，至少16MB RAM
7、，完全安装至少需要220MB硬盘可用空间。 （2）数据采集卡 根据测试要求，同时考虑与软件的配合，选用了NI公司多功能DAQ卡中的E系列产品PCI-6024E。用来完成对信号数据的采集、放大及A/D转换任务。 （3）信号控制台 a、电源部分：提供5～15V可调直流电压，以及电磁阀线圈所需的±12V电压和舵机点火所需的+24V电压。 b、信号发生与调理部分：主要是对电磁阀的控制信号及舵机点火信号的产生和放大，配合测试软件使用。 c、接线端口板：用来连接信号调理电路与数据采集卡的68针引脚。测系统组成框图一测试系统软件设计程序流程设计根据测试系统
8、功能设计的要求，软件的总体结构流程图如图2所示。程序流程为：从主界面选择进入点火
